두 개 노선, 하나의 로봇 플랫폼: Gausium Omnie, 선전 지하철에서 가동 시작

MTR가 13호선 북부 연장 구간의 콩코스와 승강장에 자율 바닥 청소를 도입했으며, 같은 달 4호선 차량대도 업그레이드했습니다. 두 노선을 합쳐 27대의 로봇이 가동 중이며, 추가 대수도 계약된 상태입니다.

개요

• 고객: MTR — 선전 지하철 13호선 & 4호선
• 위치: 중국 광둥성 선전시
• 환경: 역 콩코스(개찰구 내 구역, 개찰구 외 구역, 중2층 구간) 및 승강장
• 도입 내용: 13호선 — Gausium Omnie 20대를 10개 역에 배치. 각 역에 콩코스용 1대, 승강장용 1대. 4호선 — 약 7개 역에 Omnie 배치, 각 콩코스에 1대. 추가 대수 계약 완료.
• 도입 시기: 2026년 6월 하순부터 현장 가동 시작. 2026년 7월 12일 공식 인도
• 주요 성과: 로봇 1대가 최대 4,000㎡의 콩코스를 하루 운영 시간 내내 커버하여, 역당 1~2명의 청소 인력을 다른 업무에 재배치할 수 있게 되었습니다. 기계가 급수, 배수, 충전을 스스로 처리하기 때문에 사람이 지켜보지 않아도 일정이 그대로 진행됩니다.

13호선: 첫날부터 로봇이 청소하는 새 노선

대부분의 사업자는 자율주행 로봇이 존재하기 수십 년 전에 설계된 역에 청소 로봇을 도입합니다. 선전 지하철 13호선은 그 반대의 경우입니다. 2단계 북부 연장 구간은 2026년 6월에 승객에게 개통되었으며, 역들은 전원, 급수, 배수가 이미 바닥 수준에서 갖춰진 상태로 건설되었습니다. MTR 팀이 청소 체계를 계획하기 시작했을 무렵에는, 자동 물청소에 필요한 모든 것이 이미 역에 내장되어 있었습니다.

로봇은 2026년 6월 하순까지 현장에 배치되었고, 7월 12일 공식적으로 인도되었습니다. 연장 구간을 따라 있는 10개 역에서는 현재 각각 2대의 Omnie 로봇이 가동 중입니다. 한 대는 콩코스를, 다른 한 대는 승강장을 담당하며, 노선 전체에서 매일 총 20대가 가동됩니다.

선전 지하철 13호선 역 승강장에서 가동 중인 Gausium Omnie

과제: 결코 문을 닫지 않는 바닥

지하철역 바닥은 상업 청소 중에서도 가장 힘든 작업 중 하나이며, 그 이유는 여러 가지가 겹치기 때문입니다.

• 이 노선의 콩코스는 약 2,000㎡에서 4,000㎡에 달하며, 이 전체 면적에 하루 종일, 매일 거리에서 유입되는 모래와 습기가 쌓입니다.
• 작업을 피할 수 있는 폐점 시간이 없습니다. 승객이 공간을 오가는 동안 작업이 이루어져야 하며, 그러면서도 피크 시간대의 인파는 피해야 합니다.
• 승강장은 막차가 운행을 마칠 때까지 사실상 이용할 수 없어, 심야 시간 단 몇 시간의 작업 창만 남습니다.
• 그 기준을 유지할 수 있는 청소 인력은 채용 비용이 높고 확보하기 어려우며, 결과는 그날 누가 근무하는지에 따라 달라집니다.

수작업 청소라면 이 과제 중 어느 하나는 해결할 수 있습니다. 하지만 10개 역에서 매일 이 네 가지 모두를 동시에 해결하려고 하면 비용이 감당하기 어려워지기 시작합니다.

도입 내용: 낮에는 콩코스, 밤에는 승강장

각 역은 동일한 2대 체제 패턴으로 운영되며, 두 기계는 정반대의 일정으로 가동됩니다.

콩코스에서는 디스크 브러시 구성의 Omnie 1대가 개찰구 외 구역, 개찰구 내 구역, 그리고 배치상 필요한 경우 중2층 구간을 커버합니다. 이는 새벽, 오전, 정오, 저녁 등 운영일 전반에 걸쳐 여러 차례 예정된 세션으로 작업하며, 승객 피크 시간대는 그날그날 회피하는 것이 아니라 처음부터 일정에서 제외되어 있습니다.

승강장에서는 두 번째 Omnie가 00:30~03:30 사이에 약 900㎡를 커버하여, 노선이 다시 운행을 시작하기 전에 전면 청소를 1~2회 완료합니다.

역들이 적절한 수준의 급수 및 배수 설비를 갖추고 건설되었기 때문에, 로봇은 스스로 급수와 배수를 처리하고 충전을 위해 도킹 스테이션으로 복귀합니다. 하루 주기의 어떤 부분도 탱크 급수나 회수수 운반을 위해 사람이 필요하지 않습니다. 이것이 바로 이렇게 촘촘한 일정이 가능한 유일한 이유입니다.

4호선: 같은 질문, 다른 답

MTR는 선전 지하철 4호선도 운영하고 있으며, 그 북부 연장 구간의 약 7개 역에서 약 2,000㎡의 콩코스에 Gausium 로봇을 가동하고 있습니다. 이 역들은 로봇용 급수·배수를 염두에 두고 건설되지 않았기 때문에, 자동 물청소는 이곳에서는 현실적인 선택지가 아닙니다. 대신 Omnie는 롤러 브러시 구성으로, 건식 먼지 제거 모드로 가동됩니다.

이 역들에게 이 기술은 처음이 아닙니다. 2026년 7월 전체 차량대가 Omnie로 업그레이드되기 전까지 약 3년간 이전 세대 Gausium 기계를 가동해 왔습니다. 즉, 이번 업그레이드 결정에는 3년치 운영 데이터가 뒷받침되어 있었던 것입니다.

연식이 다른 역들을 운영하는 사업자에게, 이 두 노선은 함께 한 가지 핵심을 보여줍니다. 건물이 애초에 무엇을 갖추도록 설계되었는지가 어떻게 청소되는지를 결정한다는 것입니다. 로봇 자체는 양쪽 모두 동일합니다.

선전 지하철 4호선 역 콩코스에서 가동 중인 Gausium Omnie

성과

인력

4,000㎡의 콩코스는 이제 하루 운영 시간 내내 로봇 1대로 커버됩니다. 이는 본래라면 역당 1~2명의 청소 인력이 필요한 작업입니다. 10개 역에 걸친 이 절감 효과는 청소 근무표를 짜는 방식 자체를 바꿀 만큼 큽니다.

일관성

작업이 예정되고 자율적으로 이루어지기 때문에, 바닥은 화요일 오후든 일요일 새벽 2시든 동일하게 처리됩니다. 자동 급수, 배수, 충전 덕분에 이 일정은 감독 없이도 유지됩니다.

가동 중 성능

MTR에 따르면 13호선의 물청소 작업과 4호선의 건식 먼지 제거 작업 모두 기대한 대로 성능을 발휘하고 있으며, 역 현장 팀들도 만족하고 있다고 합니다.

상업적 적합성

차량대는 구매가 아닌 리스 계약으로 운영되기 때문에 프로젝트에서 설비투자 부담을 분리할 수 있으며, MTR는 자체 속도로 역을 추가할 수 있습니다. 이미 추가 Omnie 대수 인도가 계약되어 있으며, 이를 통해 선전 차량대는 30대를 넘어서게 됩니다.

도시철도에서의 Gausium

선전은 실제 승객이 오가는 환경에서 Gausium 로봇을 가동하는, 점점 늘어나는 철도 네트워크 중 하나입니다. 이 회사의 기계는 광저우 지하철, 싱가포르의 SMRT, 영국의 Network Rail, Metro de Madrid(마드리드 지하철), 규슈 신칸센, 그리고 상파울루 5호선(릴라스선)을 운영하는 Motiva 등 다른 사업자들에서도 가동 중입니다.

이러한 도입 사례들에는 장소를 막론하고 공통되는 과제가 있습니다. 짧은 청소 시간, 광대한 바닥 면적, 결코 낮출 수 없는 기준, 그리고 확보하기 어려운 인력입니다. 지하철역은 이 네 가지 모두를 한꺼번에 안고 있는 곳입니다.

MTR 소개

MTR Corporation은 홍콩, 중국 본토, 호주, 유럽에서 네트워크를 운영하는 세계에서 가장 경험이 풍부한 철도 사업자 중 하나입니다. 중국 본토에서는 베이징 지하철 4호선, 14호선, 16호선, 17호선 및 다싱선, 선전 지하철 4호선·13호선, 항저우 지하철 1호선·5호선을 운영하고 있습니다. 선전 지하철 4호선은 2011년 시작된 30년 특허 계약에 따라 전액출자 자회사인 MTR Corporation(Shenzhen)Limited가 운영합니다. 2026년 6월 개통한 13호선 2단계 북부 연장 구간은 선전지하철그룹(Shenzhen Metro Group)과의 협력 아래 MTR CREC Metro(Shenzhen)Company Limited의 운영·유지보수 계약에 따라 운영됩니다.

Gausium 소개

Gausium은 70개 이상의 국가 및 지역에서 9,400개가 넘는 고객사를 보유한 AI 기반 자율 청소 솔루션 분야의 선도 기업입니다. Gausium의 제품 및 서비스에는 상업용 바닥 청소 로봇, 도킹 스테이션, 클라우드 플랫폼, 애플리케이션 소프트웨어 등이 포함되며, 새로운 솔루션도 계속 개발 중입니다. 청소 및 서비스 산업의 지능형 디지털 전환을 이끈다는 비전 아래, Gausium은 세계에서 가장 포괄적인 상업용 청소 로봇 포트폴리오를 제공하여 사람들이 더 스마트하게 일하고 더 풍요로운 삶을 살 수 있도록 돕고 있습니다.