Gausium業務用清掃ロボットの安全性ガイド：ISOとIEC規格を解明する

業務用清掃ロボットは、ホスピタリティやヘルスケアから小売業や製造業まで、さまざまな業界でますます普及している。これらのロボットは、商業空間の清潔さを維持する上で、効率性、一貫性、費用対効果を提供します。その存在感が増すにつれ、安全性の確保が最重要課題となっている。そこで、国際規格の出番となる。しかし、ISO、UL、IECといった頭字語の迷宮をナビゲートするのは、多くの人にとって大変なことです。私たちは、これらの規格を理解し、ロボットの安全性を確保するための意義を理解する旅に出ます。

国際安全規格と標準化機関の紹介

安全基準は4つの階層レベルに分類される：国際規格、地域規格、国内規格、グループ規格である。各規格は、上位の規格と整合させることで、内容の調和を図っている。階層の最上位に位置する国際規格は、世界中の国々で普遍的に採用され、利用されている規格です。

国際標準化機構（International organization for standardization）とは、国際的な取り決めによって設立された、国際的に適用可能な標準を設定する組織である。これらの標準は、どの国や地域からも制限なく参加できる。ISO、IEC、ITUなどがその例である。

産業・商業用清掃ロボットの安全性確保のための主要国際規格

ISO規格

ISOは、任意の国際規格を開発・発行する独立した非政府の国際機関です。ロボット安全に関して言えば、ISOは世界中で広く認知され採用されているいくつかの規格を持っています。

ISO 10218は 、産業用ロボットの安全要求事項を扱う最も注目すべき規格の一つである。ロボットの設計、システム統合、ロボット操作に関連する潜在的な危険からオペレータや傍観者を保護するための保護措置などの側面をカバーしている。

ISO 18650は、商業環境で使用されるものを含む、家庭用および類似の電気機器の安全要件に焦点を当てた基本規格です。電気的安全性、機械的危険性、過熱に対する保護などの側面をカバーし、多様な環境におけるこれらの電気器具の安全な使用を保証する。

ISO 18489もまた、清掃ロボットを含む業務用ロボット機器の安全性と性能に対応する必須の規格である。この規格は、商業用途における作業者、傍観者、財産に対するリスクを最小限に抑えるためのロボット設計、操作、メンテナンスに関する要求事項を概説している。

IEC規格

IECもまた、電気・電子技術に関する規格を開発・発行する国際標準化団体である。ロボット工学の領域では、IECの規格はISOの規格、特に電気的安全性と互換性に関する規格としばしば交差する。

IEC 61508は、ロボットを含む電気・電子・プログラマブル電子システムの機能安全に焦点を当てた基本規格です。ライフサイクル全体を通して、これらのシステムに関連するリスクを評価・管理するための枠組みを提供しています。

IEC 62061は、商用アプリケーションで使用されるロボットを含む、電気・電子・プログラマブル電子システムの機能安全に焦点を当てた、もう一つの重要な規格である。この規格は、システムのライフサイクル全体を通して、システムに関連するリスクを評価・管理するための枠組みを提供しています。

IEC 60335-2-72は、屋内と屋外の両方で商業用に指定された、掃き掃除、スクラビング、ウェットまたはドライピックアップ、ポリッシング、ワックスの塗布、シーリング製品、粉末洗剤の塗布、床のシャンプーなどの様々な用途を含む、動力付き乗用および動力付き歩行型機械の安全要件を扱っている。これらの機械は、横方向や周期的な動きではなく、直線的な動きが主体である。

IEC 63327IEC 63327は、屋内業務用として設計された、一般にロボットクリーナーとして知られる動力式自動床処理機の安全ガイドラインに関するものである。この規格は、床の掃き掃除、スクラビング、ウェットまたはドライピックアップ、シャンプー、ポリッシングなどの様々なアプリケーションを網羅しています。さらに、IEC-63327には清掃機の自律運転に関する規定も含まれており、特に床洗浄機の安全に関する考慮事項を取り上げたIEC 60335-2-72のような他の安全規格と整合しています。

なぜこれらの基準が重要なのか？

これらの規格を遵守することの重要性は、いくら強調してもしすぎることはない。これらの規格は、メーカーが安全に操作できるロボットを設計・製造するためのガイドラインとなり、事故や負傷のリスクを低減します。これらの規格を遵守することは、人間のオペレーターや傍観者を守るだけでなく、ロボットシステムの信頼性と品質に対する信頼感を植え付けることにもなります。

さらに、国際規格に準拠することで、異なる市場間での相互運用性と調和が促進され、メーカーは矛盾する規制の迷路を通り抜けることなく、より多くの人々に製品を届けることができる。

安全基準の認定を受けるには？

安全規格の認証を求める場合、認定試験機関との提携が不可欠です。ここでは、これらの規格への準拠を評価するために認められている評判の高い試験機関の概要を紹介します：

UL:安全科学の世界的リーダーとして、ULは様々な業界や製品に包括的な試験・認証サービスを提供しています。電気試験、機械試験、環境試験などの幅広い専門知識を持つULは、前述のISO 10218やIEC 62061などの安全規格への適合を達成するための信頼できるパートナーです。

Intertek：Intertekもまた、製品の安全性、性能、品質を厳格に評価することで知られる著名な試験・認証機関である。Intertekは、試験所と専門家のグローバルネットワークにより、メーカーが洗浄装置や自動化装置に関連するものを含む様々な安全規格に準拠するための試験サービスを提供しています。

テュフズード：テュフズードは、試験、検査、認証サービスを世界的に提供するリーディングカンパニーです。電気的安全性、機械的完全性、機能的安全性などの分野に特化した専門知識を持つテュフズードは、IEC 60335やIEC 63327などの安全規格の要求事項を満たすための包括的な試験ソリューションを提供しています。

参考文献

1.ISO 10218-1:2011(ja) ロボット及びロボット装置-産業用ロボットの安全要求事項。から取得： https://www.iso.org/standard/51330.html

2. IEC 60335-2-72：2021 家庭用及び類似の電気機器-安全性-第 2-72 部：家庭用及び類似の電気機器-安全-第 2-72 部：業務用牽引駆動式又は非駆動式の床処理機に対する特別要件。より入手： https://webstore.iec.ch/publication/64778

3. IEC 63327:2021 業務用自動床処理機-特別要件より抜粋： https://webstore.iec.ch/publication/62787

4. ロボットの安全性、セキュリティ、パフォーマンスUL.から取得： https://www.ul.com/services/robotic-safety-security-and-performance

5. ロボットおよびロボットコントローラの試験TÜV SÜD.から取得： https://www.tuvsud.com/en/industries/manufacturing/machinery-and-robotics/robotic-safety