2023年、業務用清掃ロボットに期待すること～現在の能力と性能について

お掃除ロボットは、以前から私たちの身近にありました。最初のロボットクリーナーが登場したのは1990年代のこと。超音速センサーで部屋の中を把握し、自律的に掃除機をかけることができました。しかし、物体検知の信頼性は高いものの、角のあるものに近づくと失敗し、衝突してしまうことがありました。また、壁や障害物から少し離れたところで停止する必要があるため、掃除が行き届かない場所があった。

Fig.1 Cyberclean Systems社が1997年に開発した、市販の掃除ロボット第1号機のプロトタイプ。

のプロトタイピングを行いました。 インダストリアル 掃除ロボットの開発は1990年代にも行われていましたが、実用化されるには時間がかかりました。2000年代後半になって、初めて 商業用清掃ロボットが市場に導入されました。その段階の自律型クリーナーは、前の世代と比べると格段に進化しており、スクラブや乾燥といった他の主要な清掃作業も行えるようになっていたとはいえ、清掃サービス業界を支配することを阻む大きな欠点がいくつかありました。

その大きな理由としては、次のようなものがありました：

• サイズが大きい。 最初の業務用掃除ロボットは大きすぎて、狭い通路や廊下など狭い場所を掃除することができませんでした。
• 弱冠のナビゲーション 力. ロボットが一定の経路で航行できるようになっても、動的な環境では苦戦し、常に航行エラーが発生することが日常茶飯事でした。
• 複雑さ。 当時のユーザーエクスペリエンスは複雑すぎて、自律型洗浄ソリューションの操作をスタッフに教育するのは難しすぎました。マニュアルのダッシュボードは直感的でなく、学習と記憶にはかなりの時間が必要でした。
• 故障が多い。 当時の最新技術を搭載したロボットとはいえ、まだまだ未熟で、故障の頻発はよくあることでした。
• 低い清掃生産性。 第一世代の業務用清掃ロボットの全体的な清掃生産性は、あまり素晴らしいものではありませんでした（せいぜい570m2/hまで）。そのため、ROIが低く、投資対象としての魅力に欠けるものとなっていました。

このような欠点はあるものの、第一世代の自律走行型クリーナーは、プロフェッショナルなクリーニングサービスのために、より高度なマシンの開発への道を切り開いたのです。清掃機器のハードウェアと自律航行ソフトウェアの両方が進歩したことで、ロボットによる清掃ソリューションは次の段階に到達しました。 2023年中頃には、まったく新しいレベルのパフォーマンスを実現する。.

So 現在の能力はどうなっているのか？の業務用清掃ロボット？

Fig.2Scrubber 50 オフィスビルロビーに設置されたPro

  掃除の生産性が飛躍的に向上

2023年、清掃の生産性と効率は新たな高みに到達しています。Scrubber 50 Pro(*w700*H1,030mm) のような比較的コンパクトなロボットクリーナーでは、サイドブラシの適用により、2,527 m2/h の清掃能力を発揮しています。メインブラシ（円筒形または円盤形）と両サイドの2つのブラシを組み合わせることで、清掃幅を広げ、清掃の生産性を向上させます。また、サイドブラシを追加することで、エッジに沿った清掃や狭いコーナーにも対応することができます。

洗浄幅の拡大とともに、現在のスクラバーは、より大きな水タンクを備えています。 より大きな水タンク.Scrubber 50 Proを例にとると、30Lの水タンクは、前バージョンと比較して25％容量が増加し、中断することなく長い洗浄時間を可能にしました。同時に バッテリー容量1回の充電でスクラブ3時間、ダストモップ8時間、2,000回の充電に耐えられる耐久性を備えています。

  自律航法はまだ苦戦中？

第一世代の業務用清掃ロボットとは異なり、2023年の自律型清掃機は、絶えず変化するダイナミックなシナリオを課題とはしません。革新的なナビゲーションシステムを搭載しているため センサーのレイアウトを強化最新のディープラーニング（深層学習）アルゴリズムを搭載した業務用掃除ロボットは、その両方を快適にこなすことができます、 せいとどう清掃現場の周辺にあるオブジェクトを検知します。また、これらの高度なセンサー位置決めにより、ドッキングステーションに接続する際のロボットの精度が向上し、低照度下でも高い精度を実現することができます。

特にScrubber 50 Proのもう一つの大きな利点は、汚染されたエリアを識別し、特定のスポットのクリーニングを提供する能力です。AI対応のRGBDカメラとディープラーニングに基づくアルゴリズムを搭載し、Scrubber 50 、必要な場所だけをクリーニングします。この "オンデマンド（On-demand" クリーニングモードは、水、エネルギー、薬品の消費量を削減し、全体的な効率を4倍に高めます。全体的な効率を最大4倍まで高めることができます。従来の業務用清掃ロボットと比較して、最大4倍の効率を実現しました。

  ユーザーエクスペリエンスはどうでしょうか？

ユーザーエクスペリエンスを考慮した最も大きな進歩の1つは、マッピングプロセスの自動化です。前世代とは異なり、現在の業務用クリーナーには手間いらずのマッピングプロセスを、物理的なマーカーを必要とせず、一般的に4つの簡単なステップで行えるようにしました。

• マップを作成する - サイトマップをスキャンし、立ち入り禁止区域を編集し、階段やエスカレーターなどの制限区域をマークします。
• パスを生成する - 最も一般的な方法は、閉じたループに沿ってロボットを歩かせ、その後、ロボットが自動的に真ん中の領域を埋める（自動カバー）ことです。
• コンフィギュレーションを設定する - 現場の特性や求める作業効果に応じて、ランニングスピードや消耗品などの設定を行います。
• テストラン - 作成したタスクを実行し、すべてがうまくいっていることを確認してから使用します。

データレポート＆モバイルアプリ制御

また、多くのユーザーがすでに慣れ親しんでいる便利な2つのイノベーションは、自動パフォーマンスレポートと、自律的なクリーナーのタスクを介して管理する機能です。 モバイルアプリ.ロボットクリーナーの性能をモニターし、モバイルアプリでどこからでも調整できるようになったことで、ユーザー体験全体が新たなレベルに到達したのです。

直感的なインターフェース

Scrubber 50 Proのような最先端の掃除ロボットは、より直感的に操作できるように、見た目も分かりやすい操作パネルを採用しています。また、混乱を防ぐため、ソフトウェアには、設定の調整や清掃体験のパーソナライズを容易にするオプションが統合されています。

  より高い信頼性・耐久性を追求し続ける。

洗浄機や自律航行の発達に伴い、信頼性や耐久性も向上しました。故障が多く、計画外のダウンタイムが発生しがちだった第一世代のロボットクリーナーとは異なり、現在のロボットクリーナーは、以下のような理由で信頼性と耐久性が向上しています。 革新的デザインと アドバンストコンビネーションともに ハード・ソフト両面の構成要素. 電池容量 また、耐久性の大きな要因の一つである充電回数も増加しており、2000回の充電で4時間以上（フル稼働時）の耐久性を実現しています。

ロボットクリーナーの性能が向上していることを如実に示すのが、世界市場規模の大幅な拡大です（例：2022年の92億4000万ドルから2023年には114億9000万ドルへ、年平均成長率（CAGR）24.3％で成長した場合）。^[1].

   よりコンパクトに、よりアジャイルに

人間が座って運転する機械として開発されたため、サイズがかなり大きかった市販のロボットクリーナーに比べ、現在のロボットクリーナーは、ゼロから自律的に航行するように開発されているため、以下を提供することができます。 コンパクトなサイズと高い生産性を同時に行う。

2022年、一部の大手プロバイダーは、さらに踏み込んで、以下のような超小型の業務用洗浄液を発表しました。 Phantas.この自律型クリーナーは、比較的小さなサイズにもかかわらず、統合された機能を備えています。 ぜんぷく 必要 クリーニング機能 業務用掃除ロボットの

• スクラブ
• 真空引き
• スイープ
• ダストモップ

小型化すればするほど、機動性は高まる。通路や廊下など狭い場所での移動が可能な自律走行型クリーナーは、中小規模のスーパーやビルのロビー、オフィスなど、より幅広い商業施設に適用することができます。

Fig.3Gausium 自律型クリーナーの高さ比較（単位：センチメートル

最終的な感想

生産性、効率性、利便性をさらに向上させた自律型清掃ロボットは、次のような特徴を備えています。 千載一遇の好機というように、それらを に最適な洗浄液です。 産業洗浄サービスs.

についてGausium

Gausiumは、自律走行への情熱から、2013年にEdward Chengによって設立されました。SLAM（同時定位・マッピング）および統合ロボティクスソフトウェアのソリューションプロバイダーとしてスタートしました。現在、Gausium は、AIを搭載した自律型清掃・サービスロボットのリーディングカンパニーとなり、50の国や地域で4,000以上の導入に成功しています。現在、Gausium'の製品とサービスには、商業用床清掃ロボット、屋内配送ロボット、およびドッキングステーション、クラウドプラットフォーム、アプリケーションソフトウェアなどの補助的な付属品が含まれています。

参考

[1] ビジネスリサーチカンパニー - 清掃ロボット世界市場レポート2023年版