O que esperar de um robô de limpeza comercial em 2023 - Capacidades e desempenho actuais

Os robôs de limpeza já estão connosco há algum tempo. Os primeiros robots de limpeza apareceram no mercado na década de 1990. Baseando-se em sensores ultra-sónicos, conseguiam mapear as divisões e aspirar de forma autónoma. Embora a deteção de objectos fosse bastante fiável, por vezes os robôs falhavam quando se aproximavam de objectos com cantos afiados, o que resultava em colisões. Ao mesmo tempo, devido à necessidade de parar a uma curta distância das paredes ou obstáculos, os robôs da primeira geração deixavam algumas áreas por limpar.

Fig.1 Um protótipo do primeiro robot de limpeza comercial, desenvolvido pela Cyberclean Systems em 1997

Prototipagem da industriais Os protótipos de robôs de limpeza industrial também começaram a ser feitos na década de 1990, mas demorou algum tempo a desenvolver uma versão pronta para utilização comercial. Só no final da década de 2000, os primeiros robots de limpeza comerciais comerciais foram introduzidos no mercado. Embora os robôs de limpeza autónomos nessa fase fossem significativamente mais avançados em comparação com a geração anterior e pudessem executar algumas outras tarefas de limpeza importantes, como esfregar e secar, ainda existiam algumas desvantagens significativas que os impediam de dominar a indústria dos serviços de limpeza.

Algumas razões importantes para esse facto foram:

• Tamanho grande. Por serem demasiado grandes, os primeiros robots de limpeza comerciais não conseguiam limpar ao longo de corredores estreitos, corredores ou quaisquer outras áreas apertadas.
• Fraca capacidade de navegação capacidade. Embora os robots fossem capazes de navegar num determinado caminho, tinham dificuldades em ambientes dinâmicos e os erros de navegação constantes eram comuns.
• Complexidade. Na altura, a experiência do utilizador era demasiado complexa, o que dificultava a formação do pessoal para operar uma solução de limpeza autónoma. O painel de controlo manual não era intuitivo e exigia um tempo considerável para aprender e memorizar.
• Avarias frequentes. Embora estes robôs estivessem equipados com as mais recentes tecnologias da altura, ainda não estavam muito maduros e as avarias frequentes eram bastante comuns.
• Baixa produtividade de limpeza. A produtividade global de limpeza dos robôs de limpeza comerciais da primeira geração não era muito impressionante (na melhor das hipóteses, até 570 m2/h), o que conduzia a um baixo ROI e os tornava menos atractivos para o investimento.

Apesar de todas estas deficiências, as máquinas de limpeza autónomas da primeira geração abriram caminho para o desenvolvimento de máquinas mais avançadas para serviços de limpeza profissional. Com os avanços tanto no hardware do equipamento de limpeza como no software de navegação autónoma, as soluções de limpeza robótica atingiram um um nível de desempenho completamente novo em meados de 2023.

So que são as actuais capacidades dosde limpeza comercial actuais?

Fig.2 Scrubber 50 Pro no átrio do edifício de escritórios

  A produtividade na limpeza atinge novos patamares

Em 2023, a produtividade e a eficiência da limpeza estão a atingir novos patamares. Algumas máquinas de limpeza robóticas relativamente compactas, como a Scrubber 50 Pro (*w700*H1.030mm) estão a atingir uma produção de limpeza de 2.527 m2/h devido à aplicação de escovas laterais. Ao combinar a escova principal (que pode ser cilíndrica ou em forma de disco) com duas escovas de varrimento de cada lado, o robot oferece uma maior largura de limpeza e, consequentemente, aumenta a produtividade da limpeza. A adição de escovas laterais também permite ao robot limpar ao longo das arestas e alcançar cantos apertados.

Para além da maior largura de limpeza, as lavadoras actuais estão equipadas com tanques de água maiores. Se tomarmos como exemplo a Scrubber 50 Pro , esta oferece um depósito de água de 30L que aumenta a sua capacidade em 25% em comparação com a versão anterior e permite um maior tempo de limpeza sem interrupção. Ao mesmo tempo, a capacidade da bateria foi também aumentada e pode proporcionar 3 horas de lavagem ou 8 horas de limpeza do pó com uma única carga, com a durabilidade de 2.000 ciclos de carregamento.

  A navegação autónoma ainda é uma luta?

Ao contrário da primeira geração de robôs de limpeza comercial, em 2023, as máquinas de limpeza autónomas não encaram como um desafio os cenários dinâmicos em constante mudança. Graças a sistemas de navegação inovadores que combinam disposições melhoradas dos sensores com os mais recentes algoritmos baseados em aprendizagem profunda, os actuais robôs de limpeza comercial sentem-se perfeitamente à vontade com ambos, estáticos e dinâmicos estáticos e dinâmicos localizados em redor do local de limpeza. Estas posições avançadas dos sensores também aumentam a precisão do robô quando este se liga a uma estação de ancoragem, permitindo uma elevada precisão mesmo em condições de pouca luz.

Outra grande vantagem do Scrubber 50 Pro é a capacidade de identificar áreas poluídas e de proceder à limpeza de determinados pontos. Alimentado pela câmara RGBD com IA e por algoritmos baseados em aprendizagem profunda, o Scrubber 50 limpa apenas onde é necessário. Esta "A pedido" de limpeza leva a uma redução do consumo de água, energia e produtos químicos e aumenta a eficiência global até quatro vezes em comparação com a geração anterior de robots de limpeza comercial.

  E a experiência do utilizador?

Um dos avanços mais significativos, considerando a experiência do utilizador, é a automatização do processo de mapeamento. Ao contrário das gerações anteriores, as máquinas de limpeza comerciais actuais apresentam um processo de mapeamento sem complicações que não requer marcadores físicos e pode ser efectuado em quatro passos simples.

• Criar um mapa - Examine o mapa do local, edite as zonas "proibidas" e marque as áreas restritas, como escadas, escadas rolantes, etc.
• Gerar percursos - a opção mais comum é fazer o robô andar ao longo de um circuito fechado, após o que o robô preencherá automaticamente a área no meio (cobertura automática).
• Definir configurações - Definir a velocidade de funcionamento, os consumíveis e outras configurações de acordo com as características do local e o efeito de trabalho pretendido.
• Execução de teste - execute a tarefa que acabou de criar para se certificar de que tudo está a correr bem antes de a utilizar.

Comunicação de dados e controlo de aplicações móveis

Outras duas inovações úteis a que muitos utilizadores já estão habituados são os relatórios de desempenho automatizados e a capacidade de gerir as tarefas dos funcionários de limpeza autónomos através de uma aplicação móvel. Com a capacidade de monitorizar o desempenho do robot de limpeza e de o ajustar a partir de qualquer lugar através de uma aplicação móvel, toda a experiência do utilizador atingiu um novo nível.

Interface intuitiva

Alguns dos robots de limpeza mais avançados, como o Scrubber 50 Pro também apresentam um painel de operador auto-explicativo de aspeto elegante para uma operação mais intuitiva. Para evitar confusões, o seu software integra opções que facilitam o ajuste das definições e a personalização da experiência de limpeza.

  Procura contínua de maior fiabilidade e durabilidade

Juntamente com o desenvolvimento das máquinas de limpeza e da navegação autónoma, a fiabilidade e a durabilidade também melhoraram. Ao contrário das primeiras gerações de máquinas de limpeza robotizadas que podiam avariar frequentemente e levar a períodos de inatividade não planeados, as máquinas de limpeza robotizadas actuais oferecem maior fiabilidade e durabilidade devido ao seu design inovador e combinação avançada de componentes componentes físicos e de software. A capacidade da bateria que é um dos principais factores responsáveis pela durabilidade da máquina, também tem vindo a aumentar e pode agora proporcionar mais de 4 horas de tempo de trabalho (em modo de funcionamento completo) com uma única carga e com a durabilidade de 2000 ciclos de carga.

Uma indicação clara da melhoria do desempenho das máquinas de limpeza robóticas é um aumento significativo da dimensão do seu mercado global (por exemplo, cresceu de 9,24 mil milhões de dólares em 2022 para 11,49 mil milhões de dólares em 2023, a uma taxa de crescimento anual composta (CAGR) de 24,3%)^[1].

   Ainda mais compacto e ágil

Em comparação com outras máquinas de limpeza robóticas comerciais que foram originalmente concebidas como máquinas sentadas para serem conduzidas por um humano e que, por isso, tinham um tamanho significativamente maior, as máquinas de limpeza robóticas actuais são desenvolvidas para navegar autonomamente a partir do zero, o que lhes permite oferecer tamanho compacto e elevada produtividade ao mesmo tempo.

Em 2022, alguns dos principais fornecedores foram ainda mais longe, introduzindo soluções de limpeza comercial ultra-compactas, como a Phantas. Apesar do seu tamanho relativamente pequeno, esta máquina de limpeza autónoma integra todas as quatro funções mais necessárias funções de limpeza do robot de limpeza comercial:

• Esfoliação
• Aspiração
• Sweeping
• Limpeza do pó

Quanto mais pequeno for o tamanho, maior será a mobilidade. Sendo capazes de navegar em corredores estreitos e outras áreas apertadas, as máquinas de limpeza autónomas actuais podem ser aplicadas a uma gama muito mais vasta de instalações comerciais, tais como mercearias de pequena e média dimensão, átrios de edifícios, espaços de escritórios, etc.

Fig.3 Comparação da altura dos aparelhos de limpeza autónomos Gausium em centímetros

Considerações finais

Ao atingir o próximo nível de produtividade, eficiência e conveniência geral, os robôs de limpeza autónomos oferecem atualmente um conjunto de características altamente valiosas que os tornam soluções de limpeza ideais para serviços de limpeza industrials.

Sobre a Gausium

A Gausium foi fundada por Edward Cheng em 2013 a partir de uma paixão pela condução autónoma. Começou como um fornecedor de soluções de SLAM (localização e mapeamento simultâneos) e software de robótica integrado. Hoje, a Gausium tornou-se uma empresa líder em robôs de limpeza e serviços autónomos alimentados por IA, com mais de 4.000 implementações bem-sucedidas em 50 países e regiões. Atualmente, os produtos e serviços da Gausium incluem robôs de limpeza de pavimentos comerciais, robôs de entrega em interiores e acessórios suplementares como estações de ancoragem, plataforma de nuvem e software de aplicação.

Referência

[1] The Business Research Company - Relatório do mercado global de robôs de limpeza 2023