自律走行型スクラバーメンテナンスガイド-性能の向上と機械の長寿命化

定期的な清掃が必要な床面積が多いビジネスを営んでいる場合、すでに自律型スクラバーをお持ちか、購入を検討している可能性があります。

ロボットクリーナーは大きな投資となるため、マシンを最大限に活用することが重要です。正しく定期的なメンテナンスを行うことで、サービスや修理の必要性にかかる費用を大幅に削減し、計画外の機器のダウンタイムを回避し、計画通りの投資回収を行うことができます。その上、正しいメンテナンスは、機械の全体的なクリーニング性能を向上さ せます。

一方、スクラバーが適切にメンテナンスされていない場合、コストのかかる修理やダウンタイム、あるいは完全な交換に直面することになります。

今回は、無駄な修理費を省き、洗浄装置の性能を高め、機械の稼働寿命を延ばすのに役立つ、自律式スクラバーのメンテナンスの一般的なルールを紹介します。

自律走行型スクラバーを使用する前に

洗浄の品質と機械の安全性を確保するために、自律式スクラバーの運転を開始する前に、必ず以下に示す主要な作業を行います。

1. 水タンクの確認

汚れた水で床を掃除することはできません。毎回新しく始めるのがよいでしょう。洗濯機の水タンクカバーを開けて、汚れがないか、においがないか確認してください。もし、何らかの汚れや悪臭があるようなら、タンクをすすいできれいにしてください。

2. フィルターエレメントのチェック

フィルターカバーシールドのネジを外し、エレメントを取り出して清潔かどうか確認します。必要であれば、エレメントを直接きれいな水で洗うことができます。

3. 水タンクを満タンにする

水道管や作業台などを使って、溶液タンクにきれいな水を入れてください。水タンク以外の場所に水を噴射しないように、また、水が本体内部に流れ込まないように、最上部の水位を超えないように注意してください。

4. カメラやセンサーのチェック

カメラとセンサーは、ロボットクリーナーにとって最も重要であり、同時に繊細な部分です。カメラやセンサーは、ロボットクリーナーが敷地内を移動し、掃除する場所を特定し、障害物にぶつからないようにするためのものです。カメラやセンサーの一部が汚染されていると、ロボットは停止してどこにも行けなくなる可能性が高いです。そのため、作業を開始する前に、ユーザーマニュアルに従ってロボットのカメラやセンサーを毎回チェックし、清掃することが非常に重要です（必要な場合）。

図1 Gausium Scrubber 50 トランスポーテーションハブにて

自律走行型スクラバー使用後

洗浄が終了したら、自律走行型スクラバーのすべての機能を停止し、電源をオフにします。次のステップに進み、ロボットがきれいになっていることを確認し、次のセッションに備えます。

1. リカバリータンクの排水と洗浄

回収タンクは、1回ごとに排水・清掃することが重要です。そうしないと、床から取り除いた土砂や汚れが沈殿し、底にヘドロ状の混合物ができることがあります。この混合物は、タンクを洗浄した後でも固まったり、臭いの原因になったりして、除去が困難になります。そのため、使用後は毎回回収タンクを排水し、ぬるま湯ですすぎ、汚れを拭き取るなどして清掃することをおすすめします。

2. フィルターエレメントを取り外し、清掃する

まず、フィルターエレメントを取り外します（一部の機種では補助工具を使用する必要があります）。フィルターを取り外した後は、ブラシを使って適切に清掃するか、必要に応じて古いフィルターと新しいフィルターを交換してください。

3. フィルターバッグを清掃する

フィルターバッグを取り出します。汚れの度合いにもよりますが、ホコリやゴミを振り出すだけか、高圧リンスの後に石鹸を吹き付けて袋を完全に洗浄します。石鹸は悪臭を除去し、生地は洗剤の香りを吸収することができます。その後、もう一度すすぎ洗いをします。

4. ブラシをきれいにする

業務用床洗浄機の床ブラシは、適切なスクラビングを行うための重要な役割を果たすパーツであり、良好な洗浄結果を得るためには、その状態を保つことが重要です。

ブラシを掃除するには、まず、ブラシトレイを機械から取り外して、簡単にアクセスできるようにする必要があります。トレイを取り外したら、ブラシの毛に異物が付着していないか確認します。その後、ブラシをよく洗い、汚れやゴミを取り除きます。ブラシが破れていたり、摩耗が激しい場合は、新しいブラシに交換してください。

ブラシをしっかり洗浄することで、本機に最適な洗浄を行うことができ、また、本機を異なる場所で使用する場合、エリア間の雑菌移行のリスクを低減することができます。

5. スクイジーの清掃と乾拭き

スクイジーは、床面に付着した水や洗浄液を拭き取るためのもので、自律走行型スクラバーの洗浄工程で重要な役割を担っています。そのため、スキージに汚れが付着し、床に筋やシミが残ってしまうことがあります。そのため、スクイジーは使用するたびに洗浄と乾拭きをすることが重要です。

また、スクイジーは地面に敷かず、高い位置で保管することが重要です。ブレードの凹凸や破損の原因になります。アット Scrubber 50と Scrubber 75また、クリーニングが終了すると、スキージが上昇した状態になるよう、ソフトウェアが初期設定されています。

6. センシング部品のクリーニング

自律型ロボットのセンシングコンポーネントを清潔に保つことの重要性については、すでに上記で説明しました。操作を完了するたびに、ユーザーマニュアルに従ってロボットのカメラとセンサーを適切に拭いてください。Gausium 産業用床清掃機の場合、そのカメラ、ライダー、センサーを清潔な柔らかい、乾いた布で拭く必要があります。

7. スクラバーと充電ドックの外装を清掃する

最後に、認可された洗浄液で湿らせた絞った布で、 クリーニングスクラバーマシンの外面を拭きます。その際、センシング部品に接触しないようにしてください。

充電ドックの電源を切り、同様に絞った濡れ雑巾で外装を拭いてください。外装を拭くときは、充電電極に接触しないようにしてください。

月次メンテナンスの手順

機器の機能を確認するために、月単位で検査することが重要です。

1. 水道管や水槽に水漏れの兆候がないか点検し、緩んだ留め具を締める。問題が発見された場合は、すぐに対処する必要があります。
2. スキージ、フィルター、ブラシ、ゴムひもなどの消耗品をすべて確認し、交換が必要なものをチェックします。
3. 必要に応じて、お使いの工業用スクラバーマシン用に認可された潤滑剤を、ピボット部分に塗布してください。
4. 溶液タンクに3ガロンの温水と認可された洗浄液を入れる。スクラバーを45秒間作動させ、水を流す。電源を切り、翌日まで放置した後、タンクを真水ですすぎます。

図2 Gausium Scrubber 75 駐車場にて

床磨き機を長持ちさせるコツ

• 床磨き機を使用する前に、床を軽く掃いたり、ドライモップで大きなゴミや汚れを落としたりしてください。機器に損傷を与える可能性のある鋭い角やタイルの緩みがないかを確認します。
• 自律型スクラバーの両タンクは必ず水を抜き、乾燥した場所に保管し、毎日安全に保管してください。カビが発生する可能性を減らすため、機械を完全に乾燥させるために、必ずタンクを開けた状態で保管してください。
• スクラバー50と75については、バッテリーの寿命を延ばすために、常に充電しておくことが望ましいです（バッテリーの使用と保管に関するガイドは、機械に付属しています）。ロボットスクラバーに使用されているバッテリーの種類を把握し、ユーザーマニュアルに従ったメンテナンスの必要性に従うことが非常に重要です。
• 最後に、機械にやさしくしてあげてください。自律走行型床磨き機は、ハードな作業をたくさんこなしますが、長持ちさせる方法のひとつは、手加減をすることです。必要以上に揺さぶらないようにしましょう。

最終的な感想

使用前と使用後の両方の維持管理に細心の注意を払うことが必要です。クリーニングを始める前に、クリーニングプロセスに影響を与える可能性のある損傷、残留物、汚れがないかを確認することが不可欠である。センシングコンポーネントには特に注意を払ってください。クリーニングを行うたびに、マシンをきれいにします。洗浄液や塩分との接触で腐食しやすい部品は、忘れずに拭いて乾燥させてください。

本記事で紹介するメンテナンスのポイントを守ることで、床がきれいになって衛生的になるだけでなく、機器の故障が少なくなり、結果的に機械の寿命が延び、投資効果が高くなります。

についてGausium

Gausiumは、自律走行への情熱から、2013年にEdward Chengによって設立されました。SLAM（同時定位・マッピング）および統合ロボティクスソフトウェアのソリューションプロバイダーとしてスタートしました。現在、Gausium は、AIを搭載した自律型清掃・サービスロボットのリーディングカンパニーとなり、50の国や地域で4,000以上の導入に成功しています。現在、Gausium'の製品とサービスには、商業用床清掃ロボット、屋内配送ロボット、およびドッキングステーション、クラウドプラットフォーム、アプリケーションソフトウェアなどの補助的な付属品が含まれています。