การป้องกันหุ่นยนต์ของคุณจากการหลงทาง — Gausium Marker-free Ceiling Vision Localization System

01. ข้อจํากัดของวิธีการโลคัลไลเซชันในร่มแบบเดิม

สําหรับ หุ่นยนต์บริการเคลื่อนที่ในร่ม วิธีการโลคัลไลเซชันที่มีประสิทธิภาพในการนําทางเป็นปัญหาหลักมาโดยตลอด เนื่องจาก GPS ทํางานได้ไม่ดีในสภาพแวดล้อมภายในอาคารเนื่องจากการสูญเสียสัญญาณดาวเทียม

ระบบ SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ที่ใช้เลเซอร์ทั่วไปสามารถทํางานได้อย่างน่าเชื่อถือในสภาพแวดล้อมที่เรียบง่ายซึ่งไม่ต้องการการแปลที่มีความแม่นยําสูง เมื่อพูดถึงสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนและมี พลวัต เช่น ห้างสรรพสินค้าขนาดใหญ่ ซูเปอร์มาร์เก็ต และโรงงาน เมื่อเค้าโครงไซต์เปลี่ยนไปอย่างมากในชั่วข้ามคืนหรือสภาพแวดล้อมว่างเปล่าและขาดพื้นผิวสะท้อนแสงในทางทฤษฎีข้อมูลเลเซอร์เพียงอย่างเดียวไม่สามารถสร้างข้อ จํากัด ที่มีประสิทธิภาพระหว่างวิถีปัจจุบันและแผนที่ประวัติศาสตร์ทําให้หุ่นยนต์หลงทางและกระแทกกับวัตถุเมื่อกลับมาที่ฉากเดิม

ในทางกลับกัน ระบบ SLAM ที่ใช้การมองเห็นทั่วไปสามารถให้การแปลที่แม่นยําสูง หุ่นยนต์ถือกล้องและจดจําสถานที่สําคัญทางธรรมชาติ (เช่น ผนัง มุม) หรือจุดสังเกตเทียม (เช่น รหัส QR) เพื่อแปลตัวเอง วิธีการที่ใช้การมองเห็นนั้นใช้การคํานวณสูงและมีราคาแพงกว่า และอาจไม่น่าเชื่อถือเนื่องจากความผันแปรของแสงและการเปลี่ยนแปลงของสภาพแวดล้อม

วิธีการโลคัลไลเซชันที่กล่าวถึงข้างต้นจึงไม่น่าเชื่อถือสําหรับ หุ่นยนต์ทําความสะอาดพื้นเชิงพาณิชย์ ที่ต้องวิ่งไปมาเป็นเวลานานในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก

02. โซลูชันของ Gausium: การแปลวิสัยทัศน์บนเพดานที่ปราศจากเครื่องหมาย

เพื่อมอบโซลูชันการแปลที่เชื่อถือได้ภายในสภาพแวดล้อมในร่มที่ซับซ้อนและมีพลวัต Gausium ได้คิดค้นวิธีแก้ปัญหาการแปลตามการมองเห็นบนเพดาน ซึ่งคือการใช้กล้องที่มองขึ้นด้านบนซึ่งติดตั้งบนหุ่นยนต์เพื่อแยกคุณสมบัติของเพดานสําหรับการทําแผนที่และการแปลเป็นภาษาท้องถิ่น ระนาบเพดานค่อนข้างเรียบง่ายและมั่นคง ปราศจากการรบกวนแบบไดนามิก เช่น การเคลื่อนย้ายคนหรือวัตถุ

การแปลเป็นภาษาท้องถิ่นที่ปราศจากเครื่องหมาย

เมื่อเทียบกับโซลูชันการมองเห็นบนเพดานทั่วไปที่ต้องวางเครื่องหมายตําแหน่งบนเพดาน ระบบโลคัลไลเซชันการมองเห็นบนเพดานของ Gausium ไม่ต้องการจุดสังเกตเทียมที่ปรับใช้เป็นพิเศษ เช่น รหัส QR ซึ่งช่วยประหยัดเวลาและความพยายามได้มาก อัลกอริธึมการแยกคุณลักษณะที่พัฒนาโดย Gausium ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถระบุลักษณะการมองเห็นของเพดาน เช่น ท่อ ไฟ สี่เหลี่ยม เส้นโค้ง ฯลฯ และใช้เป็นจุดสังเกตตามธรรมชาติสําหรับการแปลเป็นภาษาท้องถิ่น นอกจากนี้ยังเอาชนะข้อบกพร่องของความไวต่อการเปลี่ยนแปลงการส่องสว่างในอัลกอริธึม SLAM ที่ใช้การมองเห็นทั่วไป และจัดการเพื่อให้ได้การแปลที่แม่นยําในสภาพแวดล้อมในร่มที่หลากหลายตลอดทั้งวัน

อัปเดตแผนที่อัตโนมัติ

ผู้ใช้ไม่จําเป็นต้องกังวลเกี่ยวกับความไม่สมบูรณ์ของแผนที่ระหว่างการสแกนครั้งแรก ระบบโลคัลไลเซชันตามการมองเห็นบนเพดาน Gausium ให้การบํารุงรักษาแผนที่การมองเห็นบนเพดานโดยอัตโนมัติตลอดเวลาที่หุ่นยนต์ทํางาน เมื่อหุ่นยนต์ขับไปยังพื้นที่ที่ไม่ครอบคลุมก่อนหน้านี้ส่วนที่ขาดหายไปจะถูกปกคลุมและเพิ่มลงในแผนที่โดยอัตโนมัติ ข้อได้เปรียบนี้ได้มาจากการแปลเป็นภาษาท้องถิ่นและการทําแผนที่ระยะยาวของ SLAM ที่ใช้เลเซอร์ของ Gausium

การผสานรวมกับระบบที่ใช้เลเซอร์

เพื่อปรับปรุงความเก่งกาจและความสามารถในการปรับตัวของหุ่นยนต์ Gausium ได้ออกแบบโครงร่างเพื่อรวมระบบการมองเห็นบนเพดานและระบบโลคัลไลเซชันด้วยเลเซอร์ ทั้งสองระบบสามารถทํางานได้อย่างอิสระหรือทํางานร่วมกัน ในระหว่างการทํางานของหุ่นยนต์ตราบใดที่การรับรู้ฉากของกิริยาการมองเห็นตรงกับกิริยาเลเซอร์ข้อ จํากัด จะถูกกําหนดขึ้นเพื่อให้มีความแม่นยําสูงขึ้นของการแปลในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนและมีพลวัต

03. ความน่าเชื่อถือความสามารถในการปรับขนาดและความปลอดภัยสูง

เพื่อให้การปรับใช้ง่ายขึ้น Gausium ได้จัดการเพื่อทําให้ระบบโลคัลไลเซชันการมองเห็นบนเพดานไม่สามารถเข้าใจผิดได้อย่างสมบูรณ์ ระบบสามารถเปิดใช้งานได้ง่ายๆ โดยการติดตั้งกล้องที่ดูขึ้นด้านบนราคาประหยัดเข้ากับหุ่นยนต์ Gausium และขยายไปยังพื้นที่ขนาดใหญ่ได้อย่างง่ายดาย ซึ่งเป็นแบบพลักแอนด์เพลย์อย่างแท้จริง

ระบบโลคัลไลเซชันการมองเห็นบนเพดานถูกนํามาใช้อย่างประสบความสําเร็จในวงกว้างในหุ่นยนต์ Gausium หลายรุ่น เช่น Vacuum 40 และ Scrubber 50 ซึ่งให้การแปลที่แข็งแกร่ง ปลอดภัย และเชื่อถือได้สําหรับการใช้งานหลายพันรายการทั่วโลก ผู้ใช้จะไม่ต้องอัปเดตแผนที่ด้วยตนเองอีกต่อไปเมื่อมีการเปลี่ยนแปลงเลย์เอาต์ของไซต์แต่ละครั้ง หรือกังวลว่าหุ่นยนต์จะเจอกับความยุ่งเหยิงชั่วคราวและบูธใหม่

เกี่ยวกับ Gausium

Gausium (นามแฝง "Gaussian Robotics") ก่อตั้งโดย Edward CHENG ในปี 2013 จากความหลงใหลในการขับขี่อัตโนมัติ เริ่มต้นจากการเป็นผู้ให้บริการโซลูชั่นของ SLAM (การแปลและการทําแผนที่พร้อมกัน) และซอฟต์แวร์หุ่นยนต์แบบบูรณาการ วันนี้ Gausium ได้กลายเป็นผู้ให้บริการโซลูชั่นชั้นนําของหุ่นยนต์ทําความสะอาดและบริการอัตโนมัติที่ขับเคลื่อนด้วย AI ด้วย กลุ่มผลิตภัณฑ์บอททําความสะอาดเชิงพาณิชย์ที่ครอบคลุมมากที่สุดในโลกในปัจจุบัน ปัจจุบันผลิตภัณฑ์และบริการของ Gausium ได้แก่ หุ่นยนต์ทําความสะอาดพื้นเชิงพาณิชย์หุ่นยนต์จัดส่งในร่มและอุปกรณ์เสริมเช่นแท่นวางแพลตฟอร์มคลาวด์และซอฟต์แวร์แอปพลิเคชัน