Empêcher vos robots de se perdre - Gausium Système de localisation par vision au plafond sans marqueur

01. Limites des méthodes conventionnelles de localisation intérieure

Pour les robots de service mobiles d'intérieur, la manière de réaliser une localisation robuste dans la navigation a toujours été un problème central, car le GPS ne fonctionne pas bien dans les environnements intérieurs en raison de la perte du signal satellite.

Le système SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) conventionnel basé sur le laser peut fonctionner de manière fiable dans des environnements simples qui ne nécessitent pas une grande précision de localisation. Lorsqu'il s'agit d'environnements complexes et dynamiques tels que les grands centres commerciaux, les supermarchés et les usines, cette approche est très limitée. Lorsque la disposition du site change énormément du jour au lendemain, ou que l'environnement est vide et dépourvu de surfaces réfléchissantes, les données laser seules ne peuvent théoriquement pas créer de contraintes efficaces entre la trajectoire actuelle et la carte historique, ce qui fait que le robot se perd et se heurte à des objets lorsqu'il revisite la même scène.

Les systèmes SLAM courants basés sur la vision, en revanche, peuvent fournir une localisation très précise. Le robot est équipé de caméras et reconnaît des points de repère naturels (murs, coins, etc.) ou artificiels (codes QR, etc.) pour se localiser. En revanche, les méthodes basées sur la vision sont plus coûteuses en termes de calcul et peuvent manquer de fiabilité en raison de la variation de l'éclairage et des changements d'environnement.

Les méthodes de localisation susmentionnées ne sont donc pas fiables pour les robots commerciaux de nettoyage des sols qui doivent faire de longs allers-retours dans des environnements dynamiques, ce qui pose des exigences plus élevées en matière de robustesse du système de localisation.

02. GausiumSolution de l'entreprise : Localisation par vision au plafond sans marqueur

Pour fournir une solution de localisation fiable dans des environnements intérieurs complexes et dynamiques, Gausium a proposé une solution de localisation basée sur la vision du plafond, qui consiste à utiliser une caméra orientée vers le haut montée sur le robot pour extraire les caractéristiques du plafond à des fins de cartographie et de localisation. En effet, dans les environnements intérieurs, le plan du plafond est relativement simple et stable, exempt d'interférences dynamiques telles que des personnes ou des objets en mouvement.

Localisation sans marqueur

Contrairement aux solutions classiques de vision au plafond dans lesquelles des marqueurs de localisation doivent être placés sur le plafond, le système de localisation par vision au plafond de Gausiumne nécessite aucun repère artificiel spécialement déployé, comme des codes QR, ce qui permet d'économiser beaucoup de temps et d'efforts. L'algorithme d'extraction de caractéristiques développé par Gausium permet au robot d'identifier les caractéristiques visuelles des plafonds telles que les tuyaux, les lumières, les carrés, les courbes, etc. et de les utiliser comme points de repère naturels pour la localisation. et de les utiliser comme points de repère naturels pour la localisation. Il permet également de surmonter l'inconvénient de la sensibilité aux changements d'éclairage des algorithmes SLAM courants basés sur la vision, et de réaliser une localisation précise dans une variété d'environnements intérieurs tout au long de la journée.

Mise à jour automatique de la carte

Les utilisateurs n'ont pas à se préoccuper du caractère incomplet de la carte lors du premier balayage. Le système de localisation par vision du plafond Gausium assure la maintenance automatique de la carte de vision du plafond pendant toute la durée du travail du robot. Lorsque le robot se rend dans une zone précédemment non couverte, la partie manquante est automatiquement couverte et ajoutée à la carte. Cet avantage découle du schéma de localisation et de cartographie à long terme du SLAM basé sur le laser deGausium.

Intégration avec le système à base de laser

Afin d'améliorer la polyvalence et l'adaptabilité des robots, Gausium a conçu un système permettant de fusionner les systèmes de localisation par vision au plafond et par laser. Les deux systèmes peuvent fonctionner indépendamment ou en conjonction. Pendant la tâche du robot, tant que la perception d'une scène d'une modalité de vision correspond à celle d'une modalité laser, des contraintes seront établies pour fournir une plus grande précision de localisation dans un environnement complexe et dynamique.

03. Fiabilité, évolutivité et sécurité élevées

Pour simplifier encore le déploiement, Gausium a réussi à rendre le système de localisation par vision au plafond totalement infaillible. Le système peut être activé simplement en adaptant une caméra ascendante à bas prix sur le robot Gausium et être facilement étendu à des zones plus grandes, ce qui est véritablement prêt à l'emploi.

Le système de localisation par vision au plafond a été mis en œuvre avec succès à l'échelle dans plusieurs modèles de robots Gausium tels que Vacuum 40 et Scrubber 50fournissant une localisation robuste, sûre et fiable pour des milliers d'applications dans le monde. Les utilisateurs n'auront plus à mettre à jour manuellement la carte à chaque changement de disposition du site ou à s'inquiéter que leurs robots se heurtent à des encombrements temporaires et à de nouvelles cabines.

À propos de Gausium

Gausium (alias "Gaussian Robotics") a été fondée par Edward CHENG en 2013 à partir d'une passion pour la conduite autonome. Elle a commencé comme un fournisseur de solutions de SLAM (localisation et cartographie simultanées) et de logiciels de robotique intégrée. Aujourd'hui, Gausium est devenu un fournisseur de solutions de premier plan pour les robots de nettoyage et de service autonomes alimentés par l'IA, avec actuellement le portefeuille de robots de nettoyage commerciaux le plus complet au monde. Actuellement, les produits et services de Gausiumcomprennent des robots commerciaux de nettoyage des sols, des robots de livraison intérieure et des accessoires supplémentaires tels que des stations d'accueil, une plateforme en nuage et des logiciels d'application.