Evite que sus robots se pierdan - Gausium Sistema de localización de visión en el techo sin marcadores

01. Limitaciones de los métodos convencionales de localización en interiores

Para los robots de servicio móvil en interiores, la forma de lograr una localización robusta en la navegación siempre ha sido un problema central, ya que el GPS no funciona bien en entornos interiores debido a la pérdida de la señal del satélite.

El sistema SLAM (localización y mapeo simultáneos) convencional basado en láser puede funcionar de forma fiable en entornos sencillos que no requieren una gran precisión de localización. Cuando se trata de entornos complejos y dinámicos, como grandes centros comerciales, supermercados y fábricas, este enfoque es muy limitado. Cuando la disposición del lugar cambia enormemente de la noche a la mañana, o el entorno se vacía y carece de superficies reflectantes, teóricamente los datos láser por sí solos no pueden crear restricciones efectivas entre la trayectoria actual y el mapa histórico, lo que hace que el robot se pierda y choque con objetos al volver a visitar la misma escena.

Los sistemas SLAM comunes basados en la visión, por otro lado, pueden proporcionar una localización muy precisa. El robot lleva cámaras y reconoce puntos de referencia naturales (por ejemplo, paredes, esquinas) o artificiales (por ejemplo, códigos QR) para localizarse. En el lado negativo, los métodos basados en la visión son más intensivos en términos de cálculo y costosos y pueden ser poco fiables debido a la variación de la iluminación y los cambios en el entorno.

Por lo tanto, los métodos de localización mencionados anteriormente no son fiables para los robots comerciales de limpieza de suelos que tienen que ir y venir durante mucho tiempo en entornos dinámicos, lo que plantea mayores requisitos para la solidez del sistema de localización.

02. GausiumSolución: Localización de la visión del techo sin marcadores

Para proporcionar una solución de localización fiable en entornos interiores complejos y dinámicos, Gausium ideó la solución de localización basada en la visión del techo, que consiste en utilizar una cámara orientada hacia arriba montada en el robot para extraer la característica del techo para su mapeo y localización. Porque en los ambientes interiores, el plano del techo es relativamente sencillo y estable, libre de interferencias dinámicas como personas u objetos en movimiento.

Localización sin marcadores

A diferencia de las soluciones convencionales de visión de techos, en las que hay que colocar marcadores de localización en el techo, el sistema de localización por visión de techos de Gausiumno requiere ningún punto de referencia artificial especialmente desplegado, como los códigos QR, lo que ahorra mucho tiempo y esfuerzo. El algoritmo de extracción de características desarrollado por Gausium permite al robot identificar las características visuales de los techos, como tuberías, luces, cuadrados, curvas, etc., y utilizarlas como puntos de referencia naturales para la localización. Además, supera el inconveniente de la susceptibilidad a los cambios de iluminación de los algoritmos SLAM habituales basados en la visión, y consigue una localización precisa en diversos entornos interiores durante todo el día.

Actualización automática de mapas

Los usuarios no tienen que preocuparse de que el mapa esté incompleto durante la primera exploración. El sistema de localización basado en la visión del techo Gausium proporciona un mantenimiento automático del mapa de visión del techo durante todo el tiempo que el robot está trabajando. Cuando el robot se dirija a la zona previamente descubierta, la parte que falta se cubrirá automáticamente y se añadirá al mapa. Esta ventaja se deriva del esquema de localización y mapeo a largo plazo del SLAM basado en láser deGausium.

Integración con el sistema basado en láser

Con el fin de mejorar la versatilidad y adaptabilidad de los robots, Gausium ha diseñado un esquema para fusionar los sistemas de localización basados en la visión de techo y en el láser. Los dos sistemas pueden funcionar de forma independiente o conjunta. Durante la tarea del robot, siempre que la percepción de una escena de una modalidad de visión coincida con la de una modalidad láser, se establecerán restricciones para proporcionar una mayor precisión de localización en un entorno complejo y dinámico.

03. Alta fiabilidad, escalabilidad y seguridad

Para simplificar aún más el despliegue, Gausium ha conseguido que el sistema de localización por visión del techo sea completamente infalible. El sistema puede activarse simplemente instalando a posteriori una cámara de bajo coste orientada hacia arriba en el robot Gausium y ampliarse fácilmente a zonas más amplias, lo que supone un auténtico plug and play.

El sistema de localización por visión de techo se ha implementado con éxito a escala en varios modelos de robots de Gausium como Vacuum 40 y Scrubber 50, proporcionando una localización robusta, segura y fiable para miles de aplicaciones en todo el mundo. Los usuarios ya no tendrán que actualizar manualmente el mapa en cada cambio de disposición del lugar ni preocuparse de que sus robots se topen con desordenamientos temporales y nuevas cabinas.

Acerca de Gausium

Gausium (alias "Gaussian Robotics") fue fundada por Edward CHENG en 2013 por su pasión por la conducción autónoma. Comenzó como proveedor de soluciones de SLAM (localización y mapeo simultáneos) y software de robótica integrado. Hoy en día, Gausium se ha convertido en un proveedor líder de soluciones de robots autónomos de limpieza y servicios impulsados por la IA, con la cartera de robots de limpieza comercial más completa del mundo. En la actualidad, los productos y servicios de Gausiumincluyen robots de limpieza de suelos comerciales, robots de entrega en interiores y accesorios complementarios como estaciones de acoplamiento, plataforma en la nube y software de aplicación.