Gausium 新世代の自律走行型ナビゲーションエンジンをCESで初公開

Gausium自律型清掃ロボットおよびサービスロボットのリーディングカンパニーであるGMind Xは、ラスベガスで開催された世界で最も影響力のあるハイテクショーCES 2023でデビューを果たしました。この展示会では、Gausium が様々なロボットのモデルを展示し、自律型ナビゲーションシステム「GMind X」を初めて紹介しました。

Gausium によると、GMind X は、複数の機械学習モデルを統合したマルチモーダルなマッピングとローカライゼーションのフレームワークを採用し、変化する環境での長期安全な自律動作をサポートするとのことです。このマルチモーダルなフレームワークは、CV-SLAM（天井ビジョンに基づく同時定位とマッピング）、V-Reloc（視覚的再定位）、地上強度定位、WIFI測位を融合したもので、すべてGausiumの社内技術チームによって開発されたものである。

特に、WIFIポジショニングは、2023年前半までに利用可能となる新機能です。WIFIフィンガープリントに基づくこの測位システムにより、サービスロボット（Gausium ）は、多層ビルで働くフロアを正確に識別することができる。特にホテル環境では、同一のフロアプランのため、視覚による測位方法ではフロア識別が信頼できない。Gausium によると、WIFI測位システムにより、オペレーターはモバイルデバイスで自分の位置を確認できるため、臨時の作業のためにロボットを「呼び出す」ことができるようになりました。

ナビゲーションエンジンのもう一つの注目点は、ディープラーニングを用いた環境認識です。数百万枚の実写画像でアルゴリズムを学習し、パワーアップした清掃ロボットが99％の精度で障害物やゴミの種類を認識できるとしています。

ブース中央の台に展示され、来場者の注目を集めたのが、Gausium の最新ロボット製品「Phantas 」です。Gausium によると、このロボットは中小規模の施設向けに開発されたコンパクトな構造の業務用清掃ロボットです。多様化する床材に対応するため、複数の清掃モードを搭載しています。AIディープラーニングにより、Phantas は、ゴミを検知して自律的にスポット清掃を行い、障害物の種類を認識して賢く回避を判断します。2022年5月に正式発売されたこのロボット床洗浄機は、発売から5カ月後に最高の栄誉であるISSA「イノベーション・オブ・ザ・イヤー」賞を受賞し、清掃業界から承認されました。

GMind X は、SLAM 方式の自律型ナビゲーションシステムとして、幅広い屋内移動サービスロボットに適用可能です。GMind X は、ここ数年、Gausiumの製品ラインナップを急速に拡大し、同社の他の自社技術も後押ししてきました。Gausium は、拡張性の高いロボティクスソフトウェアを多くの製品分野やビジネスユニットに活用することで、今後、より幅広い市場ニーズに応えていくことが可能になります。