도입하기 가장 쉬운 상업용 청소 로봇은 무엇이며, 어떤 점을 확인해야 할까요?

상업용 청소 로봇은 이제 소매점, 교통 거점, 창고, 의료 시설, 교육 시설 등 다양한 현장에서 운영되고 있습니다.

초기 도입은 제조업체에 의존했습니다. 엔지니어가 현장에서 매핑, 경로 설정, 시운전을 진행했고, 공간 배치가 바뀌면 이 과정을 반복해야 했습니다.

이제 이러한 작업은 로봇 자체가 수행합니다. Gausium Smart Deployment를 사용하면 현장 직원이 지도를 만들고, 로봇이 지도 정보 표시, 작업 생성, 매개변수 설정을 자동으로 처리합니다. 3,000 m² 규모의 슈퍼마켓도 아무것도 설정되지 않은 상태에서 약 20분 만에 운영을 시작할 수 있습니다.

그렇다면 어떤 상업용 청소 로봇이 가장 도입하기 쉽고, 도입 과정에서는 어떤 점을 살펴봐야 할까요?

도입에 포함되는 작업

도입은 납품부터 현장 직원이 도움 없이 로봇을 운영하는 시점까지의 모든 과정을 뜻합니다. 일반적으로 다음 다섯 가지 작업으로 나뉩니다.

먼저  도킹 스테이션을 설치합니다. 도킹 스테이션에는 상시 전원과 설치 및 접근을 위한 충분한 여유 공간이 필요합니다. 통행로, 비상구, 소방 장비에서 떨어진 곳에 설치해야 합니다. 또한 워크스테이션에 물 관리 기능이 있다면 급수와 배수 연결도 필요합니다.

지도 생성. 로봇이 현장을 스캔해 모든 경로의 기반이 되는 지도를 생성합니다.

경로 설정. 공간을 구역으로 나누고, 진입 금지 구역을 표시하며, 작업 순서를 정합니다.

시험 운행 및 조정. 평상시 조건에서 경로를 운행한 뒤 병목 구간과 작업 시간을 조정합니다.

현장 직원 교육. 청소팀은 작업 시작, 수거함 비우기, 소모품 교체, 알림 대응 방법을 배웁니다.

앞의 네 가지는 한 번 진행하는 작업입니다. 직원이 바뀌면 교육을 반복하고, 공간 배치가 바뀔 때마다 매핑을 다시 진행합니다. Smart Deployment는 매핑, 경로 설정, 조정에 걸리는 시간을 가장 크게 단축합니다.

Smart Deployment: 3단계, 약 20분

Gausium Smart Deployment는 로봇 설정을 작업자의 세 가지 조작으로 줄여줍니다.

1. 지도를 생성합니다. 전원을 켜고 매핑을 시작한 뒤 밀기 보조 기능을 활성화합니다. 로봇은 이동하면서 3D LiDAR로 매핑합니다. 선반이 있는 구역에서는 주요 통로만 지나면 선반 구역이 자동으로 완성됩니다.

매핑 중 로봇은 다음 작업을 자동으로 수행합니다.

• 외곽 가상 벽 생성
• 카펫, 유리, 에스컬레이터 식별 및 표시
• 수동 편집 없이 진입 금지 구역 식별 및 차단
• 쌓인 상품, 쇼핑 카트, 핸드 팔레트 트럭, 보행자 등 임시 장애물을 인식하고 지도에 고정 요소로 등록하지 않음

2. 한 번의 터치로 워크스테이션을 등록합니다(선택 사항). 로봇이 워크스테이션을 찾아 자동으로 등록하므로 도킹을 여러 번 시도할 필요가 없습니다.

3. 한 번의 터치로 작업을 시작합니다. 청소 구역, 현장 전체 작업, 청소 및 가장자리 청소 매개변수는 모두 지도를 바탕으로 생성됩니다. 로봇은 가장자리를 따라 청소하고, 새로운 장애물과 보행자를 피하며, 포장용 결속 밴드 같은 쓰레기를 수거합니다.

Gausium 시연에서는 Mira를  3,000 m² 규모의 슈퍼마켓에 약 20분 만에 도입했습니다. 이전에는 1~2일 걸리던 과정입니다. 실제 소요 시간은 현장 조건에 따라 달라집니다.

Mira의 Smart Deployment 전체 시연 영상을 확인하세요.

작업량을 결정하는 세 가지 요소

도킹 위치

다른 어떤 요소보다 도입을 자주 지연시키는 부분이며, Smart Deployment도 이를 바꾸지는 못합니다. 로봇 자체와는 관련이 없습니다.

도킹 스테이션에는충전을 위한 상시 전원과 나중에 옮기지 않을 설치 위치가 필요합니다. 워크스테이션에는 급수와 배수도 필요합니다. 실제로는 기존 배관이 워크스테이션 위치를 결정하고, 그 위치가 다시 로봇이 접근할 수 있는 구역을 결정합니다.

확인할 사항: 현장 조사 중 평면도에 도킹 스테이션 후보 위치를 표시하고, 소방 안전 및 통행 관리 담당자의 승인을 받으세요. 납품 당일에 고른 위치는 이미 부적합하다고 판단했던 곳인 경우가 많습니다.

지도 생성 방식

누가 지도를 만들고 이후 편집이 얼마나 필요한지가 첫 도입에 필요한 시간과 인력을 결정합니다.

엔지니어가 가상 벽을 그리고, 카펫과 유리를 표시하며, 작업을 수동으로 만들어야 한다면 일정은 엔지니어의 방문 가능 여부에 달려 있습니다. Smart Deployment에서는 현장 직원이 주요 통로를 따라 로봇을 밀면 나머지 과정이 자동으로 진행되므로, 로봇이 도착한 날부터 작업을 시작할 수 있습니다. 여러 현장에 도입할 때는 이 차이가 건물 수만큼 누적됩니다.

확인할 사항: 현장이 평상시처럼 운영되는 상태에서 지도를 생성하세요. Smart Deployment는 쌓인 상품, 카트, 보행자를 임시 요소로 인식하므로 미리 바닥을 비울 필요가 없습니다.

공간 배치 변경 후의 대응

매장 재배치, 생산 라인 변경, 교실 재구성, 행사 설치는 한 해에도 여러 번 발생합니다.

대응 방식은 세 가지입니다. 작업자가 경로를 다시 걷거나, 기존 지도를 편집하거나, 로봇이 스스로 지도를 업데이트합니다. Smart Deployment에서는 로봇이 변화를 실시간으로 감지하고 지도를 자동으로 업데이트하므로 엔지니어 방문이 필요하지 않습니다. 한 번의 차이는 작아도 1년 전체로 보면 상당한 차이가 됩니다.

확인할 사항: 본격적인 운영 이후에 처음 확인하기보다, 시험 운행 중 실제로 공간 배치를 바꿔 이 기능을 테스트하세요.

납품부터 운영 인계까지의 일정

첫날: 납품, 도킹, 첫 작업

로봇이 도착하면 포장을 풀고, 도킹 스테이션 위치를 확인해 전원을 연결합니다. 이후 Smart Deployment로 매핑부터 첫 작업까지 진행합니다.

하루 중 이 과정에 얼마나 시간이 걸리는지는 도킹 위치를 미리 정했는지에 따라 달라집니다. 현장 조사 때 위치를 표시해 둔 곳은 당일 첫 작업을 실행할 수 있습니다. 그렇지 않은 곳은 전원이나 배수 문제를 해결하기 위해 이 단계에서 멈추는 경우가 많습니다.

첫 주: 실제 환경에서 운영

로봇이 평상시 근무 시간에 작업을 수행합니다.

이 주에는 보통 두 가지 문제가 드러납니다. 경로에서 가장 좁은 부분이 평면도에서 예상한 것보다 더 좁을 수 있습니다. 또한 교대 인계와 직원 이동을 고려하면 청소 가능한 시간이 일정표에 적힌 것보다 짧을 수 있습니다. 두 가지 모두 주중에 조정합니다.

첫 달: 현장으로 운영 인계

청소팀이 로봇을 운영하고 공급업체는 지원 역할로 전환합니다.

이제 중요한 것은 초기 가동에 참여하지 않은 사람도 로봇을 운영할 수 있는지입니다. 청소 업무는 인력 교체가 잦으므로, 다음 담당자가 문서를 보고 배울 수 있는지가 판단 기준입니다. 배우기 쉽고 사용하기 쉬운 3단계 설정은 이 과정을 훨씬 간단하게 만듭니다.

첫 공간 배치 변경

첫 매장 재배치나 생산 라인 변경에 대응하는 방식이 이후 운영 비용을 결정합니다. 지도 자동 업데이트, 현장 직원의 앱 편집, 방문 대기는 각각 1년간의 총비용에 뚜렷한 차이를 만듭니다.

도입 완료 여부를 판단하는 방법

로봇이 작동한다는 단순한 관찰보다 세 가지 지표가 더 신뢰할 만합니다.

계획 면적 청소 완료율. 각 작업에서 계획한 면적 중 실제로 청소를 완료한 비율입니다. 수치가 지속해서 낮다면 일반적으로 로봇의 성능보다 장애물, 지도, 일정의 문제를 가리킵니다.

작업당 개입 횟수. 사람이 얼마나 자주 개입해야 하는지를 나타냅니다. 이 횟수가 낮은 수준으로 안정되면 도입이 정착됐다고 볼 수 있습니다.

지원 없이 운영한 연속 주 수. 현장이 단독으로 운영한 온전한 주의 수입니다. 공급업체의 개입 없이 예정된 작업을 한 주 내내 수행했다면 운영을 인계하기에 적절한 시점입니다.

운영 인계를 명확한 이정표로 정하면 도입이 지원 단계에서 무기한 이어지는 것을 막을 수 있습니다.

Gausium 모델 비교

Mira: 공간 배치가 자주 바뀌는 슈퍼마켓과 중규모 현장

Mira는 소매점, 숙박·접객 시설, 사무실, 교통 시설, 교육 시설의 중규모 공간을 위해 설계됐습니다. Gausium의 Smart Deployment 시연에 등장한 모델로, 선반 통로와 쌓인 상품, 쇼핑객이 있는 슈퍼마켓을 청소합니다.

Mira는 Drop & Go 도입을 지원하며, 재매핑 없이 공간 배치 변경과 임시 행사 설치에 적응합니다. 대상은 한 해에 여러 번 재배치되는 매장 바닥 공간, 학기마다 구성이 바뀌는 교육 건물, 전시 공간 등으로, 반복적인 현장 작업을 없애줍니다.

로봇 내부의 자동 세척 시스템은 작업 사이에 오수 탱크와 흡입 경로를 세척해 근무 종료 시 작업량을 줄여줍니다. Mira는 ISSA Show 2025 혁신 리더 시상 프로그램에서 올해의 자동화 및 장비 혁신상을 수상했습니다.

Phantas: 소규모부터 중규모 공간 및 다층 건물

Phantas는 숙박·접객 시설, 소매점, 업무 공간, 의료 시설의 소규모부터 중규모 공간을 위해 설계됐습니다. 통합 손잡이는 위치에 따라 자율 모드와 수동 모드를 전환합니다. 동력 보조 시스템으로 구역 간 이동도 쉽습니다.

Phantas는 엘리베이터를 자율적으로 이용해 여러 층을 청소합니다. 사무실, 호텔, 병원은 층마다 로봇을 두거나 직원이 층간 이동을 도울 필요가 없습니다. 도킹 스테이션은 가동 시간을 늘리고 작업자 개입을 줄여줍니다.

Omnie: 통행량이 많고 빠르게 변하는 환경

Omnie는 AI 기반 바닥 청소 로봇으로, 변화가 매우 많은 환경을 위해 설계됐습니다. 교통 거점, 물류, 제조, 소매점, 주차장, 청소 용역 현장 등이 포함됩니다. 이러한 현장에서는 사람, 카트, 차량이 계속 움직이고 바닥이 비는 경우가 드뭅니다. 따라서 도입 시 핵심 질문은 경로를 통과할 수 있는지보다 어떤 청소 시간대를 사용할지입니다.

그리스 슈퍼마켓 체인 AB Vassilopoulos는 매장 전반에서 Omnie와 Phantas를 함께 운영합니다.

Beetle: 실외 및 실내·실외 복합 현장

Beetle은 대규모 실외 현장과 실내·실외 복합 현장을 담당하며, 주요 도입 변수는 도킹 위치와 경로 길이입니다. AutoPass 연동으로 슬라이딩 도어를 스스로 통과하므로, 구역을 오가는 경로에서도 누군가 문 앞에서 기다릴 필요가 없습니다.

첫 현장을 마무리하기 전에 두 번째 현장 계획하기

한 번의 도입은 프로젝트입니다. 여러 번의 도입은 프로세스가 됩니다. 그 차이는 무엇을 기록하느냐에서 드러납니다.

로봇 설정 시간이 약 20분으로 줄어들면, 여러 현장으로 확대 도입하는 속도를 좌우하는 핵심 요소는 건물 준비가 됩니다.

첫 현장이 지원 없이 한 주 동안 운영되면, 경험이 생생할 때 다음 세 가지를 기록하세요.

• 효과적이었던 도킹 위치 선정 기준
• 청소팀이 실제로 따르는 한 페이지 분량의 운영 절차
• 첫 운영 주 이후 진행한 조정 사항

이 세 문서를 활용하면 두 번째 현장은 초기 파악 작업을 반복하지 않고 건너뛸 수 있습니다. 로봇이 하나의 플랫폼을 공유하면 추가 로봇도 기존 현장 구조와 보고 체계를 이어받습니다.

특정 건물의 도입을 계획하려면, Gausium에 현장 조사를 문의하세요.

청소 로봇 도입에 관한 자주 묻는 질문

질문 1: 도입에 얼마나 걸리나요?

Smart Deployment를 사용하면 3,000 m² 규모의 슈퍼마켓에서 매핑부터 첫 작업까지 약 20분이 걸립니다. 시간은 현장 조건에 따라 달라지며, 도킹 스테이션 준비는 납품 전에 마쳐야 합니다.

질문 2: 매핑에 현장 엔지니어가 필요한가요?

아니요. 현장 직원이 밀기 보조 기능으로 지도를 생성합니다. 지도 정보 표시, 작업 생성, 매개변수 설정은 자동으로 처리됩니다.

질문 3: 선반 구역은 통로마다 매핑해야 하나요?

아니요. 주요 통로만 지나면 선반 구역이 자동으로 완성됩니다.

질문 4: 건물에서 무엇을 제공해야 하나요?

도킹 위치의 상시 전원, 설치 및 접근을 위한 여유 공간, 통행로와 소방 장비에서 떨어진 위치가 필요합니다. 물 관리 기능이 있는 워크스테이션에는 급수와 배수도 필요합니다.

질문 5: 공간 배치가 바뀌면 어떻게 되나요?

로봇이 변화를 실시간으로 감지하고 지도를 자동으로 업데이트합니다. 시험 운행 중 실제 배치 변경으로 이 기능을 테스트하세요.

질문 6: 층간 경로는 어떻게 운영하나요?

Gausium 로봇은 엘리베이터를 자율적으로 이용하도록 설정할 수 있습니다. 현장 조사 중 엘리베이터 연동 요건을 확인하세요.

질문 7: 도입은 언제 완료되나요?

현장이 공급업체의 개입 없이 예정된 작업을 한 주 내내 수행했을 때입니다. 이를 이정표로 정하면 프로젝트가 끝없는 지원 단계에 머무는 것을 막을 수 있습니다.

질문 8: 두 번째 로봇도 전체 과정을 반복해야 하나요?

아니요. 로봇이 동일한 시스템과 플랫폼을 공유한다면, 같은 모델의 추가 로봇은 기존 현장 구조와 관리 절차를 이어받습니다.