Które komercyjne roboty sprzątające najłatwiej wdrożyć i na co zwrócić uwagę

Komercyjne roboty sprzątające pracują już w handlu detalicznym, węzłach transportowych, magazynach, placówkach ochrony zdrowia i edukacji.

Pierwsze wdrożenia zależały od producenta. Inżynierowie na miejscu zajmowali się mapowaniem, konfiguracją tras i uruchomieniem, a zmiana układu przestrzeni oznaczała konieczność powtórzenia procesu.

Teraz te zadania przejmuje samo urządzenie. Dzięki Gausium Smart Deployment pracownicy na miejscu tworzą mapę, a robot automatycznie nanosi oznaczenia, tworzy zadania i ustawia parametry. W supermarkecie o powierzchni 3 000 m² można przejść od zera do pracy robota w około 20 minut.

Które komercyjne roboty sprzątające najłatwiej więc wdrożyć i na co uważać podczas tego procesu?

Co obejmuje wdrożenie

Wdrożenie obejmuje wszystkie czynności od dostawy do momentu, gdy pracownicy na miejscu obsługują urządzenie bez pomocy. Zwykle sprowadza się do pięciu zadań.

Ustawienie stacji dokującej. Stacja wymaga stałego zasilania oraz wolnej przestrzeni do ustawienia i dojazdu. Powinna znajdować się z dala od ciągów komunikacyjnych, wyjść ewakuacyjnych i sprzętu przeciwpożarowego. Również stacja serwisowa z systemem gospodarki wodnej wymaga doprowadzenia wody i podłączenia do odpływu.

Tworzenie mapy. Urządzenie skanuje obiekt i generuje mapę stanowiącą podstawę wszystkich tras.

Konfiguracja tras. Obejmuje podział przestrzeni na strefy, oznaczenie obszarów zakazanych i ustalenie kolejności prac.

Przejazdy próbne i korekty. Trasa jest testowana w normalnych warunkach, a następnie koryguje się wąskie gardła i harmonogram.

Szkolenie pracowników na miejscu. Zespół sprzątający uczy się uruchamiać zadania, opróżniać pojemnik, wymieniać materiały eksploatacyjne i reagować na alerty.

Pierwsze cztery zadania wykonuje się jednorazowo. Szkolenie powtarza się przy zmianach personelu, a mapowanie przy każdej zmianie układu przestrzeni. Smart Deployment najbardziej skraca mapowanie, konfigurację tras i korekty.

Smart Deployment: trzy kroki, około 20 minut

Gausium Smart Deployment ogranicza konfigurację urządzenia do trzech czynności operatora.

1. Utwórz mapę. Włącz urządzenie, rozpocznij mapowanie i uruchom wspomaganie pchania. Robot podczas ruchu mapuje przestrzeń za pomocą LiDAR 3D. W obszarach z regałami wystarczy przejechać głównymi alejkami, a strefy regałów zostaną uzupełnione automatycznie.

Podczas mapowania robot automatycznie:

• tworzy zewnętrzną ścianę wirtualną
• rozpoznaje i oznacza wykładziny, szkło oraz schody ruchome
• rozpoznaje i blokuje obszary zakazane bez ręcznej edycji
• rozpoznaje tymczasowe przeszkody, takie jak spiętrzony towar, wózki sklepowe, wózki paletowe i piesi, i nie zapisuje ich na mapie

2. Dodaj stację serwisową jednym dotknięciem (opcjonalnie). Robot wyszukuje stację serwisową i dodaje ją automatycznie, bez wielokrotnych prób dokowania.

3. Uruchom zadanie jednym dotknięciem. Strefy sprzątania, zadanie obejmujące cały obiekt oraz parametry sprzątania i czyszczenia krawędzi są generowane na podstawie mapy. Robot czyści wzdłuż krawędzi, omija nowe przeszkody i pieszych oraz zbiera odpady, na przykład taśmy do pakowania.

Podczas demonstracji Gausium robot Mira został wdrożony w supermarkecie o powierzchni 3 000 m² w około 20 minut, podczas gdy wcześniej proces ten trwał od jednego do dwóch dni. Rzeczywisty czas zależy od warunków w obiekcie.

Obejrzyj pełną demonstrację Smart Deployment z robotem Mira:

Trzy czynniki decydujące o nakładzie pracy

Położenie stacji dokującej

Ten element opóźnia więcej wdrożeń niż jakikolwiek inny, a Smart Deployment tego nie zmienia. Nie jest to kwestia samego urządzenia.

Stacja do ładowania wymaga stałego zasilania i miejsca, którego później nie będzie się zmieniać. Stacja serwisowa wymaga także wody i odpływu. W praktyce istniejąca instalacja wodno-kanalizacyjna decyduje o jej położeniu, a to z kolei określa, do których stref urządzenie może dotrzeć.

Na co zwrócić uwagę: podczas wizji lokalnej zaznacz na planie możliwe lokalizacje stacji i uzgodnij je z osobą odpowiedzialną za bezpieczeństwo przeciwpożarowe i komunikację. Miejsca wybrane w dniu dostawy to zwykle te, które wcześniej już odrzucono.

Sposób tworzenia mapy

To, kto tworzy mapę i ile późniejszej edycji jest potrzebne, określa czas i nakład pracy przy pierwszym wdrożeniu.

Jeżeli inżynier musi ręcznie rysować ściany wirtualne, oznaczać wykładziny i szkło oraz tworzyć zadania, harmonogram zależy od jego dostępności. Dzięki Smart Deployment pracownicy na miejscu pchają robota głównymi alejkami, a reszta odbywa się automatycznie, więc pracę można rozpocząć już w dniu dostawy. Przy wielu obiektach różnica ta mnoży się przez liczbę budynków.

Na co zwrócić uwagę: twórz mapę podczas normalnej pracy obiektu. Smart Deployment rozpoznaje spiętrzony towar, wózki i pieszych jako elementy tymczasowe, więc nie trzeba wcześniej opróżniać powierzchni.

Co dzieje się po zmianie układu przestrzeni

Zmiany aranżacji sklepów, modyfikacje linii produkcyjnych, przestawianie sal lekcyjnych i przygotowania do wydarzeń zdarzają się wiele razy w roku.

Można sobie z nimi radzić na trzy sposoby: operator ponownie przechodzi trasę, edytuje się istniejącą mapę albo urządzenie aktualizuje ją samodzielnie. Dzięki Smart Deployment robot wykrywa zmiany w czasie rzeczywistym i automatycznie aktualizuje mapę, więc wizyta inżyniera nie jest potrzebna. Różnica przy jednej zmianie jest niewielka, ale w skali roku staje się znacząca.

Na co zwrócić uwagę: sprawdź tę funkcję podczas prób, wprowadzając rzeczywistą zmianę układu, zamiast poznawać jej działanie dopiero po rozpoczęciu normalnej eksploatacji.

Harmonogram od dostawy do przekazania obsługi

Pierwszy dzień: dostawa, dokowanie i pierwsze zadanie

Urządzenie jest dostarczane i rozpakowywane, potwierdza się położenie stacji i podłącza zasilanie, a Smart Deployment prowadzi robota od mapowania do pierwszego zadania.

Czas potrzebny tego dnia zależy od tego, czy lokalizację stacji ustalono wcześniej. Obiekty, które oznaczyły ją podczas wizji lokalnej, mogą uruchomić pierwsze zadanie tego samego dnia. Pozostałe zwykle zatrzymują się na tym etapie, aby rozwiązać kwestie zasilania lub odpływu.

Pierwszy tydzień: praca w rzeczywistych warunkach

Robot wykonuje zadania podczas normalnych zmian roboczych.

W tym tygodniu zwykle ujawniają się dwie kwestie. Najwęższy punkt trasy może być ciaśniejszy, niż sugerował plan. Dostępne okno czasowe na sprzątanie może też być krótsze, niż wynika z harmonogramu, po uwzględnieniu przekazania zmiany i przemieszczania się pracowników. Obie kwestie koryguje się w ciągu tygodnia.

Pierwszy miesiąc: przekazanie obsługi zespołowi w obiekcie

Zespół sprzątający obsługuje urządzenie, a dostawca przechodzi do roli wsparcia.

Teraz ważne jest, czy urządzenie potrafi obsługiwać ktoś, kto nie uczestniczył w uruchomieniu. Rotacja pracowników sprzątających jest duża, więc sprawdzianem jest to, czy kolejna osoba może nauczyć się obsługi z dokumentacji. Łatwa do opanowania i stosowania konfiguracja w trzech krokach znacznie to upraszcza.

Pierwsza zmiana układu przestrzeni

Sposób obsługi pierwszej zmiany aranżacji sklepu lub linii produkcyjnej determinuje dalsze koszty eksploatacji. Automatyczne aktualizacje mapy, edycja w aplikacji przez pracowników na miejscu i oczekiwanie na wizytę prowadzą do wyraźnie różnych kosztów całkowitych w skali roku.

Jak rozpoznać zakończenie wdrożenia

Trzy wskaźniki są bardziej wiarygodne niż samo stwierdzenie, że urządzenie pracuje.

Wskaźnik ukończenia planowanej powierzchni. To udział planowanej powierzchni, której sprzątanie faktycznie ukończono w każdym zadaniu. Stale niski wynik zwykle wskazuje na przeszkody, mapę lub harmonogram, a nie możliwości urządzenia.

Interwencje na zadanie. To liczba sytuacji, w których ktoś musi interweniować. Wdrożenie jest ustabilizowane, gdy wskaźnik utrzymuje się na niskim poziomie.

Kolejne tygodnie bez wsparcia. Są to pełne tygodnie samodzielnej pracy zespołu w obiekcie. Cały tydzień zaplanowanych zadań bez udziału dostawcy dobrze sprawdza się jako moment przekazania obsługi.

Wyznaczenie przekazania obsługi jako wyraźnego kamienia milowego zapobiega nieograniczonemu przedłużaniu fazy wdrożenia ze wsparciem.

Porównanie modeli Gausium

Mira: supermarkety i średniej wielkości obiekty z częstymi zmianami układu

Mira jest przeznaczony do średniej wielkości przestrzeni w handlu detalicznym, hotelarstwie i gastronomii, biurach, transporcie i edukacji. To model pokazany w demonstracji Smart Deployment firmy Gausium, sprzątający supermarket z alejkami między regałami, spiętrzonym towarem i klientami.

Mira obsługuje wdrożenie Drop & Go i dostosowuje się do zmieniających się układów oraz tymczasowych aranżacji wydarzeń bez ponownego mapowania. W przypadku powierzchni handlowych przearanżowywanych kilka razy w roku, budynków dydaktycznych reorganizowanych co semestr i przestrzeni wystawienniczych eliminuje to powtarzanie prac na miejscu.

Wbudowany system samooczyszczania płucze zbiornik brudnej wody i kanał ssący między zadaniami, ograniczając pracę na koniec zmiany. Mira zdobył nagrodę za innowację roku w dziedzinie automatyzacji i wyposażenia w programie nagród dla innowacyjnych liderów na ISSA Show 2025.

Phantas: małe i średnie przestrzenie oraz budynki wielopiętrowe

Phantas jest przeznaczony do małych i średnich przestrzeni w hotelarstwie i gastronomii, handlu detalicznym, miejscach pracy i ochronie zdrowia. Zintegrowany uchwyt przełącza tryb autonomiczny i ręczny w zależności od swojego położenia. System wspomagania napędu ułatwia przemieszczanie urządzenia między obszarami.

Phantas korzysta też autonomicznie z wind, aby sprzątać różne piętra. Biura, hotele i szpitale nie potrzebują urządzenia na każdym piętrze ani pracowników do przenoszenia go między kondygnacjami. Stacje dokujące wydłużają czas pracy i ograniczają interwencje operatora.

Omnie: środowiska o dużym natężeniu ruchu i częstych zmianach

Omnie to robot do czyszczenia podłóg wykorzystujący sztuczną inteligencję, przeznaczony do bardzo dynamicznych środowisk, takich jak węzły transportowe, logistyka, produkcja, handel detaliczny, parkingi i sprzątanie kontraktowe. W tych miejscach ludzie, wózki i pojazdy stale się przemieszczają, a powierzchnia rzadko jest pusta. Głównym pytaniem przy wdrożeniu jest więc wybór okna czasowego na sprzątanie, a nie przejezdność trasy.

Grecka sieć supermarketów AB Vassilopoulos używa Omnie wraz z Phantas w swoich sklepach.

Beetle: obiekty zewnętrzne oraz łączące przestrzenie wewnętrzne i zewnętrzne

Beetle obsługuje rozległe obiekty zewnętrzne oraz łączące przestrzenie wewnętrzne i zewnętrzne, gdzie głównymi zmiennymi wdrożenia są położenie stacji i długość tras. Dzięki integracji AutoPass samodzielnie przejeżdża przez drzwi przesuwne, więc na trasie między strefami nikt nie musi czekać przy wejściu.

Planowanie drugiego obiektu przed zakończeniem pierwszego

Pojedyncze wdrożenie jest projektem. Kilka wdrożeń staje się procesem, a różnica uwidacznia się w tym, co zostaje zapisane.

Gdy konfiguracja urządzenia trwa około 20 minut, przygotowanie budynków staje się głównym czynnikiem wyznaczającym tempo wdrożenia w wielu obiektach.

Po tygodniu samodzielnej pracy pierwszego obiektu zapisz trzy rzeczy, póki doświadczenia są świeże:

• sprawdzone kryteria lokalizacji stacji
• jednostronicową procedurę obsługi, którą zespół sprzątający rzeczywiście stosuje
• korekty wprowadzone po pierwszym tygodniu pracy

Te trzy dokumenty pozwalają drugiemu obiektowi pominąć prace rozpoznawcze zamiast je powtarzać. Jeśli urządzenia korzystają z jednej platformy, dodatkowa jednostka przejmuje także istniejącą strukturę obiektu i sposób raportowania.

Aby zaplanować wdrożenie w konkretnym budynku, skontaktuj się z Gausium w sprawie wizji lokalnej.

Najczęstsze pytania o wdrażanie robotów sprzątających

P1: Ile trwa wdrożenie?

Dzięki Smart Deployment supermarket o powierzchni 3 000 m² przechodzi od mapowania do pierwszego zadania w około 20 minut. Czas zależy od warunków obiektu, a przygotowanie stacji powinno być zakończone przed dostawą.

P2: Czy mapowanie wymaga obecności inżyniera na miejscu?

Nie. Pracownicy na miejscu tworzą mapę, korzystając ze wspomagania pchania. Oznaczenia, zadania i ustawienia parametrów są generowane automatycznie.

P3: Czy obszary z regałami trzeba mapować alejka po alejce?

Nie. Wystarczy przejechać głównymi alejkami, a strefy regałów zostaną uzupełnione automatycznie.

P4: Co musi zapewnić budynek?

Stałe zasilanie w miejscu stacji, wolną przestrzeń do ustawienia i dojazdu oraz lokalizację z dala od ciągów komunikacyjnych i sprzętu przeciwpożarowego. Stacja serwisowa z systemem gospodarki wodnej wymaga także doprowadzenia wody i odpływu.

P5: Co dzieje się po zmianie układu przestrzeni?

Robot wykrywa zmiany w czasie rzeczywistym i automatycznie aktualizuje mapę. Sprawdź tę funkcję podczas prób z rzeczywistą zmianą.

P6: Jak trasy przebiegają między piętrami?

Roboty Gausium można skonfigurować do autonomicznego korzystania z wind. Potwierdź wymagania integracji z windami podczas wizji lokalnej.

P7: Kiedy wdrożenie jest zakończone?

Gdy obiekt wykona cały tydzień zaplanowanych zadań bez udziału dostawcy. Wyznaczenie tego momentu jako kamienia milowego zapobiega przeciąganiu projektu w fazie wsparcia bez określonego końca.

P8: Czy drugie urządzenie musi powtórzyć cały proces?

Nie. Jeśli urządzenia korzystają z jednego systemu i platformy, dodatkowa jednostka tego samego modelu przejmuje istniejącą strukturę obiektu i procedury zarządzania.