자율성의 해부학: 상업용 청소 로봇의 미래에 대한 Gausium의 비전

Gausium CTO 바오싱 친(Baoxing Qin) 박사가 전하는 자율 내비게이션, AI 기반 청소 지능, 그리고 차세대 로봇 바닥 관리에 대한 핵심 인사이트.

복잡한 환경을 탐색하고, 실시간으로 의사결정을 내리며, 사람의 개입을 거의 제로 수준으로 줄이는 진정한 자율 청소 로봇을 만들기 위해서는 무엇이 필요할까요? 최근 “The Anatomy of Autonomy”라는 제목으로 진행된 라이브 웨비나에서, Gausium CTO 바오싱 친 박사는 글로벌 전략 마케팅 및 사업개발 총괄 피터 크베스트로(Peter Kwestro)와 함께 Gausium의 상업용 청소 로봇을 이끄는 기술의 이면을 공개했습니다.

2013년 창립 이후 70개국 이상에 4만 대가 넘는 로봇을 배치한 세계 최고의 상업용 청소 로봇 제조사로 자리 잡기까지, 이번 대담은 Gausium을 움직이는 모든 요소와 업계가 나아가고 있는 방향을 폭넓게 다루었습니다.

1. 모든 청소 시나리오를 위한 제품 포트폴리오

Gausium은 상업용 청소 시장에 두 가지 축으로 접근합니다: 청소 환경의 규모와 유형, 그리고 요구되는 청소 기능입니다. 소규모 사무실이든, 넓은 창고든, 붐비는 쇼핑몰이든, 교통 허브든 상관없이, 회사는 각 작업에 맞춰 전용 설계된 자율 청소 로봇을 제공합니다.

Phantas, Omnie, Beetle, 그리고 최신 라인업인 Mira와 Marvel을 포함한 제품군은 모든 주요 산업 분야에서 쓸기, 대걸레질, 세척, 다기능 청소를 아우르도록 설계되었습니다. 친 박사가 강조했듯이, 현재 이처럼 포괄적인 로봇 청소 제품 포트폴리오를 제공하는 다른 제조사는 없습니다.

Gausium 제품 포트폴리오 2026(제공: Baoxing Qin, “The Anatomy of Autonomy: Gausium CTO Talk EP01”)

2. Mira와 Marvel 소개: 차세대 로봇 바닥 세척기

CMS 베를린에서 공개된 Mira는 슈퍼마켓, 소매점과 같은 중형 환경을 위해 만들어진 자율 바닥 세척기입니다. 쓸기(사이드 브러시 및 롤러 브러시 사용)와 닦기(디스크 브러시 사용)를 한 번의 작업으로 결합하여 시간을 절약하고 전문가 수준의 청소 결과를 제공합니다. Mira는 또한 오수 탱크를 자동으로 헹구는 통합 자가 세척 시스템을 탑재하여 일상적인 유지보수를 대폭 줄였습니다.

Marvel은 Mira의 대형 버전으로, 산업용 창고와 대형 소매 공간을 위해 설계되었습니다. 종이나 실과 같은 더 큰 이물질을 처리할 수 있는 강력한 사이드 브러시와 깊은 세척을 위한 디스크 브러시를 갖춘 Marvel은 동일한 2-in-1 청소력과 자가 세척 기술을 더 넓은 공간에 제공합니다. 디스크 브러시는 단단한 바닥 표면에서 더 뛰어난 세척 접촉 면적과 성능을 제공하기 때문에 롤러 브러시 대신 선택되었습니다.

3. 상업용 청소 로봇 진화의 네 가지 축

친 박사는 시간이 지남에 따라 자율 청소 로봇이 어떻게 진화하는지를 정의하는 네 가지 핵심 축을 제시했습니다:

1. 청소 모드: 단일 기능 세척에서 한 번의 작업으로 쓸기와 세척을 결합한 다중 모드 청소로.
2. 지능: 미리 정해진 경로를 따르는 방식에서 AI 기반 사물 인식, 실시간 의사결정, 지능형 스팟 클리닝으로.
3. 도입: 현장 전문가 설치에서 원격 도입, 그리고 도입 노력이 전혀 필요 없는 “드롭 앤 고(Drop & Go)” 운영으로.
4. 유지보수: 수작업 충전 및 급수 교체에서 완전 자동화된 도킹 스테이션 자가 세척으로, 앞으로는 자가 헹굼 오수 탱크와 자동화된 브러시 관리로.

이 네 가지 축은 업계를 기본적인 로봇 세척기에서 오늘날의 자율적이고 지능적인 청소 단계를 거쳐, 궁극적으로는 이동식 플랫폼에 장착된 로봇 팔을 통해 수직 표면과 심지어 화장실까지 아우르는 3D 공간 청소로 이끌어가는 Gausium의 로드맵을 구성합니다.

상업용 청소 로봇의 진화(제공: Baoxing Qin, “The Anatomy of Autonomy: Gausium CTO Talk EP01”)

4. 원격 도입과 드롭 앤 고: 현장 엔지니어 없이 로봇 플릿 확장하기

상업용 청소 로봇 플릿을 확장하는 데 있어 가장 큰 운영상의 병목 현상 중 하나는 바로 도입입니다. 전통적으로는 숙련된 엔지니어가 각 현장을 방문해 환경을 매핑하고, 경로를 구성하고, 청소 작업을 설정해야 했습니다. 이 방식은 한 번에 수백, 수천 대의 로봇을 도입할 때는 확장이 불가능합니다.

Gausium의 원격 도입 솔루션은 이러한 방식을 바꿉니다. 관리인이나 청소 직원이 단순히 로봇을 공간 곳곳으로 밀고 다니기만 하면 됩니다. 로봇은 자율적으로 환경을 매핑하고 데이터를 클라우드에 업로드하며, 백엔드 엔지니어가 3D 포인트 클라우드와 카메라 데이터를 활용해 원격으로 지도 편집과 작업 구성을 처리합니다.

더욱 야심찬 기능은 2025년 ISSA Show North America에서 처음 공개된 “드롭 앤 고(Drop & Go)” 모드입니다. 연회장이나 이벤트 공간처럼 가구 배치가 끊임없이 바뀌는 등 자주 변화하는 환경에서, 로봇은 버튼 하나만 누르면 매핑과 청소를 동시에 수행할 수 있습니다. 먼저 경계를 탐색한 뒤 가장자리 청소를 수행하고, 이어서 전체 영역 청소를 완료합니다. 이 모든 과정이 기존 지도나 별도의 도입 작업 없이 이루어집니다.

5. 자가 세척 시스템: 유지보수를 최소한으로 줄이다

자율 청소 로봇은 사람들을 일상적인 바닥 관리에서 해방시키기 위해 설계되었지만, 많은 운영자들은 오수 탱크 청소, 흡입 파이프 막힘 제거, 스퀴지와 브러시 관리 등 매일 반복되는 로봇 유지보수의 굴레에 갇히곤 합니다.

Gausium은 이 문제를 체계적으로 해결하고 있습니다. 예를 들어 Phantas 로봇은 청소 작업을 마친 후 도킹 스테이션으로 복귀해 자동으로 충전하고, 청수를 보충하고, 오수를 배출한 다음, 스퀴지, 흡입 파이프, 오수 탱크에 대해 여러 사이클로 이루어진 자가 세척 프로세스에 들어갑니다. 새로운 Mira와 Marvel 로봇에는 이러한 자가 세척 기능이 기본으로 탑재되어 있습니다.

앞으로 Gausium은 롤러 브러시 자동 세척과 자동 비움 쓰레기통 개발에도 힘쓰고 있으며, 로봇의 운영 수명 주기 전반에 걸쳐 사람의 개입 지점을 최소화하려는 노력을 이어가고 있습니다.

6. AI와 자율 내비게이션: Gausium 로봇을 움직이는 지능

Gausium의 경쟁 우위의 핵심에는 AI 및 자율 내비게이션 기술 스택이 있습니다. 이 지능 레이어는 두 가지 측면에서 작동합니다:

자율 내비게이션: 로봇은 복잡한 환경에서 스스로 위치를 파악하고, 사람, 차량, 에스컬레이터, 카펫, 전선, 유리문 등 모든 종류의 장애물을 감지하며, 사람 및 움직이는 사물과 안전하게 조율해야 합니다. Gausium의 센서 스위트에는 360도 3D 라이다(LiDAR)와 360도 카메라 어레이가 포함되어 있어, 자율주행 업계에서 차용한 전방위 조감도(bird’s-eye-view, BEV) 인식을 구현합니다.

지능형 청소: 모든 구역을 동일한 강도로 청소하는 대신, Gausium의 로봇은 AI 기반 쓰레기 및 얼룩 감지 기능을 사용해 현장에서 표적 청소를 수행합니다. 이러한 방식은 전통적인 전면 커버리지 방식에 비해 청소 효율을 최대 4배까지 향상시킬 수 있습니다.

7. AI 3요소: 알고리즘, 데이터, 컴퓨팅 파워

친 박사는 Gausium의 AI 전략을 세 가지 근본적인 축으로 나누어 설명했습니다:

알고리즘: Gausium은 100종이 넘는 시맨틱 객체 유형을 식별하는 범용 객체 감지를 위한 오큐펀시 네트워크(occupancy network), 조감도 인식 모델, 그리고 고차원적인 장면 이해와 추론을 위한 대형 시각 모델(large visual model, LVM) 등 자율주행 분야의 최신 기술을 지속적으로 도입하고 있습니다.

데이터: 4만 대가 넘는 세계 최대 규모의 상업용 청소 로봇 플릿을 보유한 Gausium은 업계 최대 규모의 학습 데이터셋을 확보하고 있습니다. 업계 표준이 일반적으로 객체 인식 작업에 약 5만 개의 주석 처리된 샘플을 사용하는 반면, Gausium은 각 작업을 100만 개가 넘는 주석 처리된 데이터 포인트로 학습시킵니다.

컴퓨팅 파워: 단순히 높은 컴퓨팅 파워를 추구하는 대신, Gausium은 모델 증류(model distillation)와 네트워크 프루닝(network pruning)을 통해 효율성을 추구하며, 모든 감지 작업에 걸쳐 통합된 백본을 운영합니다. 그 결과, 자율주행 업계에서 일반적으로 요구되는 100 TOPS(초당 테라 연산)와 비교해, 단 6 TOPS의 컴퓨팅 파워만으로 완전한 360도 인식을 구현합니다.

Gausium은 GDPR을 완전히 준수하고 있습니다. 학습 데이터는 오직 중국 시장에서만 수집하고 그곳에서 모델을 검증한 후, 국제 시장에서는 어떠한 고객 데이터도 수집하지 않고 검증된 소프트웨어 업데이트만을 해외 플릿에 배포합니다.

Gausium의 AI 전략: 알고리즘 x 데이터 x 컴퓨팅 파워(제공: Baoxing Qin, “The Anatomy of Autonomy: Gausium CTO Talk EP01”)

8. Gausium을 차별화하는 요소: 중요한 성능 지표

경쟁사와의 직접적인 비교 테스트에서 무엇이 Gausium을 차별화할 것인지에 대한 질문에, 친 박사는 네 가지 핵심 영역에서 측정 가능한 성과를 지적했습니다:

• 도입 속도: 로봇 플릿을 얼마나 빠르게 도입할 수 있으며, 원격으로 대규모로 이를 수행할 수 있는가?
• 내비게이션 신뢰성: 로봇이 길을 잃는가? 사람의 개입이 얼마나 자주 필요한가? 평균 고장 간격(MTBF)은 어느 정도인가?
• 청소 능력: 한 번의 작업으로 쓸기와 닦기를 모두 수행할 수 있는가?
• 유지보수 부담: 현장 직원이 일상적으로 얼마나 많은 유지보수를 수행해야 하는가?

9. 향후 전망: 2D 바닥에서 3D 공간으로

Gausium의 로드맵은 한 가지를 분명히 보여줍니다: 상업용 청소 로봇의 미래는 평평한 바닥을 훨씬 뛰어넘는 곳까지 확장됩니다. 로봇 팔 통합 계획을 통해, 회사는 수직 표면, 유리벽, 심지어 화장실까지 청소할 수 있는 로봇을 구상하고 있습니다. 이는 2D 바닥 청소에서 완전한 3D 공간 청소로의 전환을 의미합니다.

세계 최대 규모의 플릿과 업계에서 가장 방대한 AI 학습 데이터셋, 그리고 도입 마찰과 유지보수 부담을 줄이는 데 대한 끊임없는 집중을 바탕으로, Gausium은 단순한 시장 리더를 넘어 향후 10년간 자율 청소가 어떤 모습이어야 하는지를 정의하는 기업으로 자리매김하고 있습니다.

이 기사는 CTO 바오싱 친(Baoxing Qin)과 글로벌 전략 마케팅 및 사업개발 총괄 피터 크베스트로(Peter Kwestro)가 출연한 Gausium의 라이브 웨비나 “The Anatomy of Autonomy: Gausium CTO Talk EP01″을 바탕으로 작성되었습니다.