L’anatomie de l’autonomie : la vision de Gausium pour l’avenir des robots de nettoyage commercial

Les enseignements clés du CTO de Gausium, le Dr Baoxing Qin, sur la navigation autonome, l’intelligence de nettoyage pilotée par IA et la prochaine génération d’entretien robotisé des sols.

Que faut-il pour construire un robot de nettoyage véritablement autonome — capable de naviguer dans des environnements complexes, de prendre des décisions en temps réel et de réduire l’intervention humaine à presque zéro ? Lors d’un récent webinaire en direct intitulé « The Anatomy of Autonomy », le CTO de Gausium, le Dr Baoxing Qin, s’est entretenu avec Peter Kwestro, Directeur mondial du marketing stratégique et du développement commercial, pour lever le voile sur la technologie qui propulse les robots de nettoyage commercial de Gausium.

Depuis les origines de l’entreprise en 2013 jusqu’à sa position actuelle de premier fabricant mondial de robots de nettoyage commercial, avec plus de 40 000 unités déployées dans plus de 70 pays, l’échange a couvert l’ensemble de ce qui fait la force de Gausium — et la direction que prend le secteur.

1. Un portefeuille de produits conçu pour chaque scénario de nettoyage

Gausium aborde le marché du nettoyage commercial selon deux dimensions : la taille et le type d’environnement de nettoyage, et les fonctions de nettoyage requises. Qu’il s’agisse d’un bureau compact, d’un vaste entrepôt, d’un centre commercial animé ou d’un pôle de transport, l’entreprise propose un robot de nettoyage autonome spécialement conçu pour chaque mission.

La gamme de produits — comprenant Phantas, Omnie, Beetle, ainsi que les tout derniers venus Mira et Marvel — est conçue pour couvrir le balayage, le lavage, le brossage et le nettoyage multifonction dans tous les grands secteurs verticaux. Comme l’a souligné M. Qin, aucun autre fabricant ne propose actuellement un portefeuille de produits de nettoyage robotisé aussi complet.

Portefeuille de produits Gausium 2026 (crédit : Baoxing Qin, « The Anatomy of Autonomy: Gausium CTO Talk EP01 »)

2. Découvrez Mira et Marvel : autolaveuses robotisées de nouvelle génération

Mira, dévoilée au CMS Berlin, est une autolaveuse autonome conçue pour les environnements de taille moyenne tels que les supermarchés et les commerces de détail. Elle associe balayage (via brosse latérale et brosse à rouleau) et lavage (via brosse à disque) en une seule passe — un gain de temps qui garantit des résultats de nettoyage dignes d’un professionnel. Mira dispose également d’un système d’autonettoyage intégré qui rince automatiquement son réservoir d’eau sale, réduisant considérablement l’entretien quotidien.

Marvel est la version plus imposante de Mira, conçue pour les entrepôts industriels et les grandes surfaces commerciales. Doté d’une brosse latérale robuste capable de traiter des débris plus volumineux comme le papier et les fils, ainsi que d’une brosse à disque pour un lavage en profondeur, Marvel apporte la même puissance de nettoyage 2-en-1 et la même technologie d’autonettoyage à des espaces plus vastes. Les brosses à disque ont été préférées aux brosses à rouleau pour leur surface de contact de lavage supérieure et leurs performances sur les sols durs.

3. Les quatre dimensions de l’évolution des robots de nettoyage commercial

M. Qin a exposé quatre dimensions essentielles qui définissent l’évolution des robots de nettoyage autonomes au fil du temps :

1. Mode de nettoyage : Du lavage à fonction unique au nettoyage multimode (balayage + lavage) en une seule passe.
2. Intelligence : Du suivi d’itinéraires prédéfinis à la reconnaissance d’objets pilotée par IA, à la prise de décision en temps réel et au nettoyage ciblé intelligent.
3. Déploiement : De la configuration professionnelle sur site au déploiement à distance et au fonctionnement « Drop & Go » sans effort de déploiement.
4. Maintenance : De la recharge manuelle et des changements d’eau à l’autonettoyage entièrement automatisé sur la station d’accueil, avec à l’horizon des réservoirs d’eau sale à rinçage automatique et un entretien automatisé des brosses.

Ces quatre piliers constituent la feuille de route de Gausium pour faire passer le secteur des autolaveuses robotisées de base à l’étape actuelle de nettoyage autonome et intelligent, puis, à terme, vers le nettoyage d’espaces en 3D — y compris les surfaces verticales et même les sanitaires, rendu possible par des bras robotiques montés sur des plateformes mobiles.

L’évolution des robots de nettoyage commercial (crédit : Baoxing Qin, « The Anatomy of Autonomy: Gausium CTO Talk EP01 »)

4. Déploiement à distance et Drop & Go : faire évoluer les flottes de robots sans techniciens sur site

L’un des principaux goulots d’étranglement opérationnels lors de la montée en puissance d’une flotte de robots de nettoyage commercial est le déploiement. Traditionnellement, des techniciens qualifiés doivent se rendre sur chaque site pour cartographier l’environnement, configurer les itinéraires et définir les tâches de nettoyage. Ce modèle n’est pas évolutif lorsqu’il s’agit de déployer des centaines, voire des milliers de robots à la fois.

La solution de déploiement à distance de Gausium change la donne. Un agent d’entretien pousse simplement le robot à travers l’espace. Le robot cartographie l’environnement de manière autonome, transmet les données au cloud, et un technicien en back-office se charge de l’édition de la carte et de la configuration des tâches à distance, à l’aide de données de nuages de points 3D et de caméras.

Plus ambitieux encore, le mode « Drop & Go », présenté pour la première fois à l’ISSA Show North America 2025. Dans des environnements changeant fréquemment — comme des salles de bal ou des espaces événementiels où le mobilier est constamment réagencé —, le robot peut effectuer simultanément la cartographie et le nettoyage d’une simple pression sur un bouton. Il explore d’abord le périmètre, effectue un nettoyage des bords, puis termine par un nettoyage complet de la surface, le tout sans carte préexistante ni effort de déploiement.

5. Systèmes d’autonettoyage : réduire la maintenance au strict minimum

Les robots de nettoyage autonomes ont été conçus pour libérer les personnes de l’entretien routinier des sols, mais de nombreux opérateurs se retrouvent pris dans un cycle de maintenance quotidienne du robot : nettoyage des réservoirs d’eau sale, débouchage des tuyaux d’aspiration, entretien des raclettes et des brosses.

Gausium s’attaque à ce problème de manière systématique. Le robot Phantas, par exemple, retourne à sa station d’accueil après une tâche de nettoyage, se recharge automatiquement, refait le plein d’eau propre, vidange l’eau sale, puis entame un processus d’autonettoyage en plusieurs cycles pour la raclette, le tuyau d’aspiration et le réservoir d’eau sale. Les nouveaux robots Mira et Marvel intègrent cette capacité d’autonettoyage d’origine.

Pour l’avenir, Gausium travaille également sur le nettoyage automatisé des brosses à rouleau et sur des poubelles à vidange automatique — poursuivant ainsi l’effort visant à minimiser les points de contact humain tout au long du cycle de vie opérationnel du robot.

6. IA et navigation autonome : l’intelligence derrière les robots de Gausium

Au cœur de l’avantage concurrentiel de Gausium se trouve sa pile technologique d’IA et de navigation autonome. La couche d’intelligence opère sur deux fronts :

Navigation autonome : Le robot doit se localiser lui-même dans des environnements complexes, détecter des obstacles de toute nature (personnes, véhicules, escalators, tapis, câbles, portes vitrées) et se coordonner en toute sécurité avec les humains et les objets en mouvement. La suite de capteurs de Gausium comprend un LiDAR 3D à 360 degrés et des réseaux de caméras à 360 degrés, permettant une perception omnidirectionnelle en vue aérienne (bird’s-eye-view, BEV), empruntée au secteur de la conduite autonome.

Nettoyage intelligent : Plutôt que de nettoyer chaque zone avec la même intensité, les robots de Gausium utilisent la détection de déchets et de taches pilotée par IA pour effectuer un nettoyage ciblé, localisé. Cette approche peut améliorer l’efficacité du nettoyage jusqu’à quatre fois par rapport aux routines traditionnelles de couverture totale.

7. La triade de l’IA : algorithme, données et puissance de calcul

M. Qin a décomposé la stratégie IA de Gausium en trois piliers fondamentaux :

Algorithme : Gausium adopte en continu des techniques de pointe issues du secteur de la conduite autonome, notamment les réseaux d’occupation (occupancy networks) pour la détection générique d’objets (identifiant plus de 100 types d’objets sémantiques), des modèles de perception en vue aérienne, ainsi que de grands modèles visuels (large visual models, LVM) pour la compréhension et le raisonnement de scènes à un niveau élevé.

Données : Avec la plus grande flotte mondiale de robots de nettoyage commercial — plus de 40 000 unités —, Gausium dispose du plus vaste jeu de données d’entraînement du secteur. Alors que la norme du secteur pour les tâches de reconnaissance d’objets utilise généralement environ 50 000 échantillons annotés, Gausium entraîne chaque tâche sur plus d’un million de points de données annotés.

Puissance de calcul : Plutôt que de rechercher une puissance de calcul brute, Gausium vise l’efficacité par la distillation de modèles et l’élagage de réseaux, en exploitant une architecture de base unifiée pour l’ensemble des tâches de détection. Résultat : une perception complète à 360 degrés en utilisant seulement 6 TOPS (mille milliards d’opérations par seconde) de puissance de calcul, contre les 100 TOPS généralement requis dans le secteur de la conduite autonome.

Gausium est entièrement conforme au RGPD : les données d’entraînement sont collectées exclusivement sur le marché chinois, les modèles y sont validés, puis les mises à jour logicielles validées sont déployées sur les flottes à l’étranger sans collecter aucune donnée client sur les marchés internationaux.

La stratégie IA de Gausium : algorithme x données x puissance de calcul (crédit : Baoxing Qin, « The Anatomy of Autonomy: Gausium CTO Talk EP01 »)

8. Ce qui distingue Gausium : les indicateurs de performance qui comptent

Interrogé sur ce qui différencierait Gausium lors d’un essai comparatif direct face à la concurrence, M. Qin a mis en avant des performances mesurables selon quatre dimensions clés :

• Vitesse de déploiement : à quelle vitesse la flotte de robots peut-elle être déployée, et cela peut-il se faire à distance, à grande échelle ?
• Fiabilité de la navigation : le robot se perd-il ? À quelle fréquence nécessite-t-il une intervention humaine ? Quel est le temps moyen entre les pannes (MTBF) ?
• Capacité de nettoyage : peut-il balayer et laver en une seule passe ?
• Charge de maintenance : quelle est la maintenance quotidienne requise de la part du personnel sur site ?

9. Perspectives : des sols en 2D aux espaces en 3D

La feuille de route de Gausium le montre clairement : l’avenir des robots de nettoyage commercial va bien au-delà des sols plats. Avec des projets d’intégration de bras robotiques, l’entreprise envisage des robots capables de nettoyer des surfaces verticales, des parois vitrées, et même des sanitaires — passant du nettoyage des sols en 2D au nettoyage complet des espaces en 3D.

Forte de la plus grande flotte au monde, du jeu de données d’entraînement IA le plus riche du secteur, et d’une volonté sans relâche de réduire les frictions liées au déploiement et la charge de maintenance, Gausium se positionne non seulement comme leader du marché, mais comme l’entreprise qui définit ce à quoi ressemblera le nettoyage autonome au cours de la prochaine décennie.

Cet article s’appuie sur le webinaire en direct de Gausium « The Anatomy of Autonomy: Gausium CTO Talk EP01 », avec le CTO Baoxing Qin et Peter Kwestro, Directeur mondial du marketing stratégique et du développement commercial.