Quels robots de nettoyage professionnels sont les plus faciles à déployer, et à quoi faut-il faire attention ?

Les robots de nettoyage professionnels sont désormais utilisés dans le commerce, les pôles de transport, les entrepôts, les établissements de santé et l’enseignement.

Les premiers déploiements dépendaient du fabricant. Des ingénieurs réalisaient sur place la cartographie, la configuration des parcours et la mise en service. Toute modification de l’agencement imposait de recommencer le processus.

Ces opérations sont désormais prises en charge par la machine elle-même. Avec Gausium Smart Deployment, le personnel sur site crée la carte, puis le robot gère automatiquement les annotations, la création des tâches et le paramétrage. Un supermarché de 3 000 m² peut ainsi passer de zéro à un robot opérationnel en environ 20 minutes.

Quels robots de nettoyage professionnels sont donc les plus faciles à déployer, et quels points faut-il surveiller pendant le processus ?

Ce que comprend le déploiement

Le déploiement couvre toutes les étapes entre la livraison et le moment où le personnel sur site peut utiliser la machine sans assistance. Il se résume généralement à cinq opérations.

Installation de la station d’accueil. Une station nécessite une alimentation électrique permanente ainsi qu’un espace dégagé pour son installation et son accès. Elle doit être éloignée des voies de circulation, des issues de secours et des équipements de lutte contre l’incendie. Une station de service avec gestion de l’eau nécessite également une arrivée d’eau et un raccordement à l’évacuation.

Création de la carte. La machine scanne le site et génère la carte sur laquelle reposent tous les parcours.

Configuration des parcours. Il s’agit de diviser l’espace en zones, de délimiter les zones interdites et de définir l’ordre des opérations.

Essais et ajustements. Le parcours est testé dans des conditions normales, puis les points de blocage et les horaires sont ajustés.

Formation du personnel sur site. L’équipe de nettoyage apprend à lancer les tâches, à vider le bac, à remplacer les consommables et à réagir aux alertes.

Les quatre premières opérations sont réalisées une fois. La formation se renouvelle lorsque le personnel change, et la cartographie lorsque l’agencement est modifié. Smart Deployment réduit surtout le temps consacré à la cartographie, à la configuration des parcours et aux ajustements.

Smart Deployment : trois étapes, environ 20 minutes

Gausium Smart Deployment réduit la configuration de la machine à trois actions de l’opérateur.

1. Créer la carte. Allumez la machine, lancez la cartographie et activez l’assistance à la poussée. Le robot cartographie l’espace avec un LiDAR 3D pendant qu’il se déplace. Dans les espaces avec rayonnages, il suffit de parcourir les allées principales : les zones de rayonnages sont complétées automatiquement.

Pendant la cartographie, le robot effectue automatiquement les opérations suivantes :

• génération du mur virtuel périphérique
• identification et annotation des moquettes, du verre et des escaliers mécaniques
• identification et blocage des zones interdites, sans modification manuelle
• reconnaissance des obstacles temporaires, tels que les stocks empilés, les chariots de courses, les transpalettes et les piétons, et exclusion de ces éléments de la carte

2. Ajouter la station de service en un geste (facultatif). Le robot recherche la station de service et l’ajoute automatiquement, sans tentatives répétées d’accostage.

3. Lancer la tâche en un geste. Les zones de nettoyage, la tâche couvrant l’ensemble du site et les paramètres de nettoyage et de traitement des bordures sont tous générés à partir de la carte. Le robot nettoie le long des bordures, évite les nouveaux obstacles et les piétons et ramasse les déchets, tels que les feuillards d’emballage.

Lors de la démonstration de Gausium, Mira a été déployé dans un supermarché de 3 000 m² en environ 20 minutes, alors que ce processus prenait auparavant un à deux jours. La durée réelle varie selon les conditions du site.

Regardez la démonstration complète de Smart Deployment sur Mira :

Trois facteurs qui déterminent la charge de travail

Emplacement de la station d’accueil

Ce point retarde davantage de déploiements que tout autre, et Smart Deployment n’y change rien. Il ne dépend pas de la machine.

Une station de recharge nécessite une alimentation électrique permanente et un emplacement qui ne sera pas modifié par la suite. Une station de service nécessite également une arrivée d’eau et une évacuation. En pratique, la plomberie existante détermine son emplacement, qui détermine à son tour les zones accessibles à la machine.

Point de vigilance : lors de la visite du site, repérez les emplacements possibles de la station sur le plan et faites-les valider par la personne responsable de la sécurité incendie et de la circulation. Les emplacements choisis le jour de la livraison sont généralement ceux qui avaient déjà été écartés.

Comment la carte est créée

La personne chargée de créer la carte et le volume de modifications nécessaires ensuite déterminent le temps et la main-d’œuvre requis pour le premier déploiement.

Lorsqu’un ingénieur doit tracer les murs virtuels, annoter les moquettes et le verre, puis créer les tâches manuellement, le calendrier dépend de sa disponibilité. Avec Smart Deployment, le personnel sur site pousse le robot dans les allées principales et le reste est automatique : le travail peut donc commencer dès le jour de l’arrivée de la machine. Sur plusieurs sites, cette différence se multiplie par le nombre de bâtiments.

Point de vigilance : créez la carte dans les conditions habituelles de fonctionnement du site. Smart Deployment reconnaît les stocks empilés, les chariots et les piétons comme des éléments temporaires : il n’est donc pas nécessaire de dégager le sol au préalable.

Ce qui se passe après une modification de l’agencement

Les réaménagements des magasins, les modifications des lignes de production, les reconfigurations des salles de classe et les installations événementielles ont lieu plusieurs fois par an.

Trois approches sont possibles : un opérateur parcourt à nouveau le trajet, la carte existante est modifiée, ou la machine actualise elle-même la carte. Avec Smart Deployment, le robot détecte les changements en temps réel et actualise automatiquement la carte, sans déplacement d’un ingénieur. La différence est faible à chaque occasion, mais considérable sur une année.

Point de vigilance : testez cette fonction pendant les essais avec une véritable modification de l’agencement, plutôt que de la découvrir après la mise en exploitation.

Le calendrier, de la livraison à la prise en main autonome

Premier jour : livraison, accostage et première tâche

La machine arrive et est déballée, l’emplacement de la station est confirmé et alimenté, puis Smart Deployment fait passer le robot de la cartographie à sa première tâche.

Le temps nécessaire dépend de la préparation de l’emplacement de la station. Les sites qui l’ont repéré lors de la visite peuvent lancer une première tâche le jour même. Les autres doivent généralement s’arrêter à cette étape pour résoudre les questions d’alimentation électrique ou d’évacuation.

Première semaine : fonctionnement en conditions réelles

Le robot exécute ses tâches pendant les horaires de travail habituels.

Deux points apparaissent généralement cette semaine-là. Le passage le plus étroit du parcours peut être plus resserré que ne le laissait penser le plan. Le créneau de nettoyage disponible peut aussi être plus court que prévu, une fois pris en compte la relève des équipes et les déplacements du personnel. Les deux sont corrigés dans la semaine.

Premier mois : prise en main par le site

L’équipe de nettoyage utilise la machine et le fournisseur passe à un rôle d’assistance.

Il importe désormais de vérifier qu’une personne absente lors de la mise en service peut utiliser la machine. Le renouvellement du personnel de nettoyage est élevé : le critère est donc la capacité du prochain utilisateur à apprendre à partir de la documentation. Une configuration en trois étapes, facile à apprendre et à utiliser, simplifie considérablement cette transition.

La première modification de l’agencement

La façon dont le premier réaménagement du magasin ou changement de ligne est géré détermine les coûts d’exploitation ultérieurs. L’actualisation automatique de la carte, les modifications dans l’application par le personnel ou l’attente d’une intervention sur place produisent des coûts totaux sensiblement différents sur une année.

Comment savoir si le déploiement est terminé

Trois indicateurs sont plus fiables que le simple constat que la machine fonctionne.

Taux de couverture réalisé. Il s’agit de la part de la surface prévue effectivement nettoyée à chaque tâche. Un taux durablement faible indique généralement un problème d’obstacles, de carte ou de planning plutôt qu’une limite de la machine.

Interventions par tâche. Cet indicateur mesure la fréquence à laquelle une personne doit intervenir. Le déploiement est stabilisé lorsque ce nombre reste faible.

Semaines consécutives sans assistance. Il s’agit de semaines complètes durant lesquelles le site fonctionne seul. Une semaine entière de tâches planifiées sans intervention du fournisseur constitue un bon point de transfert vers une utilisation autonome.

Définir ce transfert comme un jalon explicite évite que le déploiement se prolonge indéfiniment dans une phase accompagnée.

Comparaison des modèles Gausium

Mira : supermarchés et sites de taille moyenne dont l’agencement change souvent

Mira est conçu pour les espaces de taille moyenne dans le commerce, l’hôtellerie-restauration, les bureaux, les transports et l’enseignement. C’est le modèle présenté dans la démonstration Smart Deployment de Gausium, où il nettoie un supermarché avec des allées de rayonnages, des stocks empilés et des clients.

Mira prend en charge le déploiement Drop & Go et s’adapte aux changements d’agencement et aux installations événementielles temporaires sans nouvelle cartographie. Pour les surfaces commerciales réaménagées plusieurs fois par an, les bâtiments d’enseignement reconfigurés chaque semestre et les espaces d’exposition, cela élimine les interventions répétées sur site.

Son système d’autonettoyage embarqué rince la cuve de récupération et le circuit d’aspiration entre les tâches, réduisant le travail en fin de poste. Mira a remporté le prix de l’innovation de l’année en automatisation et équipements dans le cadre du programme de récompenses des leaders innovants de l’ISSA Show 2025.

Phantas : espaces de petite à moyenne taille et bâtiments à plusieurs étages

Phantas est conçu pour les espaces de petite à moyenne taille dans l’hôtellerie-restauration, le commerce, les lieux de travail et les établissements de santé. Sa poignée intégrée permet de passer du mode autonome au mode manuel selon sa position. Un système d’assistance motorisée facilite le déplacement de la machine entre les zones.

Phantas utilise également les ascenseurs de manière autonome pour nettoyer plusieurs étages. Les bureaux, hôtels et hôpitaux n’ont donc besoin ni d’une machine à chaque étage ni de personnel pour la déplacer entre les niveaux. Les stations d’accueil prolongent la durée de fonctionnement et réduisent les interventions de l’opérateur.

Omnie : environnements très fréquentés et en évolution rapide

Omnie est un robot de nettoyage des sols doté d’IA, destiné aux environnements très dynamiques, notamment les pôles de transport, la logistique, l’industrie, le commerce, les parkings et le nettoyage sous contrat. Sur ces sites, personnes, chariots et véhicules sont constamment en mouvement et les sols sont rarement dégagés. La principale question du déploiement est donc le choix du créneau de nettoyage, plutôt que la possibilité de parcourir l’itinéraire.

La chaîne grecque de supermarchés AB Vassilopoulos utilise Omnie aux côtés de Phantas dans ses magasins.

Beetle : sites extérieurs et sites combinant intérieur et extérieur

Beetle couvre les grands sites extérieurs et ceux combinant intérieur et extérieur, où les principaux paramètres du déploiement sont l’emplacement de la station et la longueur des parcours. Il franchit seul les portes coulissantes grâce à l’intégration AutoPass : personne n’a donc besoin d’attendre au seuil lorsqu’un parcours passe d’une zone à l’autre.

Planifier le deuxième site avant de terminer le premier

Un déploiement unique est un projet. Plusieurs déploiements deviennent un processus, et la différence se voit dans ce qui est documenté.

Avec une configuration de la machine ramenée à environ 20 minutes, la préparation des bâtiments devient le principal facteur qui détermine le rythme d’un déploiement sur plusieurs sites.

Après une semaine de fonctionnement sans assistance sur le premier site, consignez trois éléments pendant que l’expérience est encore récente :

• les critères d’emplacement de la station qui ont fait leurs preuves
• la procédure d’utilisation d’une page que l’équipe de nettoyage suit réellement
• les ajustements réalisés après la première semaine de fonctionnement

Ces trois documents permettent au deuxième site de se dispenser du travail exploratoire au lieu de le répéter. Lorsque les machines partagent une plateforme, une unité supplémentaire reprend également la structure du site et les rapports existants.

Pour planifier un déploiement dans un bâtiment précis, contactez Gausium pour une visite du site.

Questions fréquentes sur le déploiement des robots de nettoyage

Q1 : Combien de temps prend le déploiement ?

Avec Smart Deployment, un supermarché de 3 000 m² passe de la cartographie à la première tâche en environ 20 minutes. La durée varie selon les conditions du site, et la préparation de la station doit être réglée avant la livraison.

Q2 : La cartographie nécessite-t-elle la présence d’un ingénieur sur site ?

Non. Le personnel sur site crée la carte grâce à l’assistance à la poussée. Les annotations, les tâches et les paramètres sont générés automatiquement.

Q3 : Faut-il cartographier les espaces avec rayonnages allée par allée ?

Non. Il suffit de parcourir les allées principales, et les zones de rayonnages sont complétées automatiquement.

Q4 : Que doit prévoir le bâtiment ?

Une alimentation électrique permanente à l’emplacement de la station, un espace dégagé pour l’installation et l’accès, et un emplacement éloigné des voies de circulation et des équipements de lutte contre l’incendie. Une station de service avec gestion de l’eau nécessite aussi une arrivée d’eau et une évacuation.

Q5 : Que se passe-t-il après une modification de l’agencement ?

Le robot détecte les changements en temps réel et actualise automatiquement la carte. Testez cette fonction avec une véritable modification pendant les essais.

Q6 : Comment les parcours passent-ils d’un étage à l’autre ?

Les robots Gausium peuvent être configurés pour utiliser les ascenseurs de manière autonome. Confirmez les exigences d’intégration des ascenseurs lors de la visite du site.

Q7 : Quand le déploiement est-il terminé ?

Lorsque le site a exécuté une semaine entière de tâches planifiées sans intervention du fournisseur. Définir ce jalon évite que le projet se prolonge dans une phase d’assistance sans fin.

Q8 : Une deuxième machine doit-elle reprendre tout le processus ?

Non. Lorsque les machines partagent le même système et la même plateforme, une unité supplémentaire du même modèle reprend la structure du site et les procédures de gestion existantes.