Qué robots de limpieza profesionales son más fáciles de poner en marcha y en qué hay que fijarse

Los robots de limpieza profesionales ya trabajan en el comercio minorista, los centros de transporte, los almacenes, los centros sanitarios y los centros educativos.

Las primeras implantaciones dependían del fabricante. Los ingenieros realizaban sobre el terreno el mapeo, la configuración de rutas y la puesta en marcha, y cualquier cambio de distribución obligaba a repetir el proceso.

Ahora ese trabajo lo realiza la propia máquina. Con Gausium Smart Deployment, el personal del centro crea el mapa y el robot gestiona automáticamente las anotaciones, la creación de tareas y la configuración de parámetros. Un supermercado de 3.000 m² puede pasar de cero a estar operativo en unos 20 minutos.

¿Qué robots de limpieza profesionales son, por tanto, más fáciles de poner en marcha y qué aspectos conviene vigilar durante el proceso?

Qué incluye la puesta en marcha

La puesta en marcha abarca todo lo que ocurre entre la entrega y el momento en que el personal del centro utiliza la máquina sin ayuda. Normalmente se reduce a cinco tareas.

Colocación de la estación de acoplamiento. La estación necesita alimentación eléctrica permanente y espacio libre para su instalación y acceso. Debe situarse lejos de las vías de circulación, las salidas de emergencia y los equipos contra incendios. Una estación de servicio con gestión del agua también necesita suministro de agua y conexión al desagüe.

Creación del mapa. La máquina escanea el centro y genera el mapa en el que se basan todas las rutas.

Configuración de rutas. Consiste en dividir el espacio en zonas, marcar las áreas prohibidas y establecer la secuencia de trabajo.

Pruebas y ajustes. La ruta se ejecuta en condiciones normales y se corrigen los puntos de congestión y los tiempos.

Formación del personal del centro. El equipo de limpieza aprende a iniciar tareas, vaciar el contenedor, sustituir los consumibles y responder a las alertas.

Las cuatro primeras tareas se realizan una vez. La formación se repite cuando cambia el personal y el mapeo cada vez que cambia la distribución. Smart Deployment acorta sobre todo el mapeo, la configuración de rutas y los ajustes.

Smart Deployment: tres pasos, unos 20 minutos

Gausium Smart Deployment reduce la configuración de la máquina a tres acciones del operador.

1. Crear el mapa. Enciende la máquina, inicia el mapeo y activa el empuje asistido. El robot mapea con LiDAR 3D mientras se mueve. En las zonas con estanterías basta con recorrer los pasillos principales; las zonas de estanterías se completan automáticamente.

Durante el mapeo, el robot realiza automáticamente estas acciones:

• genera la pared virtual perimetral
• identifica y marca las moquetas, el vidrio y las escaleras mecánicas
• identifica y bloquea las áreas prohibidas sin edición manual
• reconoce obstáculos temporales, como mercancía apilada, carros de la compra, transpaletas y peatones, y no los incluye en el mapa

2. Añadir la estación de servicio con un toque (opcional). El robot busca la estación de servicio y la añade automáticamente, sin intentos repetidos de acoplamiento.

3. Iniciar la tarea con un toque. Las zonas de limpieza, la tarea para todo el centro y los parámetros de limpieza y de limpieza de bordes se generan a partir del mapa. El robot limpia a lo largo de los bordes, evita nuevos obstáculos y peatones y recoge residuos, como flejes de embalaje.

En la demostración de Gausium, Mira se puso en marcha en un supermercado de 3.000 m² en unos 20 minutos, mientras que antes el proceso requería uno o dos días. El tiempo real varía según las condiciones del centro.

Consulta la demostración completa de Smart Deployment con Mira:

Tres factores que determinan la carga de trabajo

Posición de la estación de acoplamiento

Este factor retrasa más implantaciones que ningún otro, y Smart Deployment no lo cambia. No tiene que ver con la máquina.

Una estación de carga necesita alimentación eléctrica permanente y una ubicación que no vaya a cambiarse después. Una estación de servicio también necesita agua y desagüe. En la práctica, la instalación de fontanería existente determina dónde se coloca la estación de servicio, y su posición determina a qué zonas puede llegar la máquina.

En qué fijarse: marca las posibles ubicaciones de la estación en el plano durante la visita técnica y obtén la aprobación de los responsables de seguridad contra incendios y circulación. Las ubicaciones elegidas el día de la entrega suelen ser las que ya se habían descartado.

Cómo se crea el mapa

Quién crea el mapa y cuánta edición posterior se necesita determinan el tiempo y el trabajo de la primera puesta en marcha.

Cuando un ingeniero debe dibujar paredes virtuales, marcar moquetas y vidrio y crear tareas manualmente, el calendario depende de su disponibilidad. Con Smart Deployment, el personal del centro empuja el robot por los pasillos principales y el resto es automático, por lo que el trabajo puede empezar el mismo día que llega la máquina. En varios centros, esta diferencia se multiplica por el número de edificios.

En qué fijarse: crea el mapa con el centro en su estado habitual de funcionamiento. Smart Deployment reconoce la mercancía apilada, los carros y los peatones como elementos temporales, así que no hace falta despejar antes el suelo.

Qué ocurre después de un cambio de distribución

Las reorganizaciones de tiendas, los cambios en las líneas de producción, las reconfiguraciones de aulas y los montajes para eventos se realizan muchas veces al año.

Hay tres formas de gestionarlos: un operador vuelve a recorrer la ruta, se edita el mapa existente o la máquina actualiza el mapa por sí misma. Con Smart Deployment, el robot detecta los cambios en tiempo real y actualiza el mapa automáticamente, por lo que no hace falta la visita de un ingeniero. La diferencia es pequeña en cada ocasión y considerable a lo largo de un año.

En qué fijarse: comprueba esta función durante las pruebas con un cambio real de distribución, en lugar de descubrir su funcionamiento después del inicio de la operación regular.

El calendario desde la entrega hasta el traspaso de la operación

Primer día: entrega, acoplamiento y primera tarea

La máquina llega y se desembala, se confirma la posición de la estación y se conecta la alimentación; Smart Deployment lleva al robot desde el mapeo hasta su primera tarea.

El tiempo necesario ese día depende de si la ubicación de la estación se había acordado de antemano. Los centros que la marcaron durante la visita técnica pueden ejecutar una primera tarea ese mismo día. Los demás suelen detenerse en este punto para resolver la alimentación eléctrica o el desagüe.

Primera semana: funcionamiento en condiciones reales

El robot ejecuta sus tareas durante los turnos habituales.

Esta semana suelen aparecer dos cuestiones. El punto más estrecho de la ruta puede ser más angosto de lo que sugería el plano. El periodo disponible para limpiar también puede ser más corto de lo indicado en el horario, si se tienen en cuenta el relevo de turnos y los movimientos del personal. Ambas cuestiones se corrigen durante la semana.

Primer mes: traspaso de la operación al centro

El equipo de limpieza utiliza la máquina y el proveedor pasa a desempeñar una función de apoyo.

Ahora importa saber si alguien que no estuvo presente en la puesta en marcha puede utilizarla. La rotación del personal de limpieza es alta, así que la prueba consiste en comprobar si la siguiente persona puede aprender con la documentación. Una configuración en tres pasos, fácil de aprender y utilizar, simplifica mucho esta transición.

El primer cambio de distribución

La forma de gestionar la primera reorganización de la tienda o modificación de la línea determina los costes operativos posteriores. Las actualizaciones automáticas del mapa, las ediciones en la aplicación por parte del personal del centro o la espera de una visita generan costes totales claramente distintos a lo largo de un año.

Cómo saber si la puesta en marcha ha terminado

Tres indicadores son más fiables que la simple observación de que la máquina está funcionando.

Porcentaje de superficie prevista completada. Es la proporción del área planificada que realmente se termina en cada tarea. Una cifra persistentemente baja suele indicar obstáculos, problemas del mapa o del horario, más que limitaciones de la máquina.

Intervenciones por tarea. Indica cuántas veces debe intervenir alguien. La puesta en marcha se estabiliza cuando esta cifra se mantiene baja.

Semanas consecutivas sin asistencia. Son semanas completas en las que el centro funciona por sí solo. Una semana entera de tareas programadas sin participación del proveedor es un buen momento para traspasar la operación.

Definir ese traspaso como un hito explícito evita que la puesta en marcha se prolongue indefinidamente en una fase asistida.

Comparación de los modelos Gausium

Mira: supermercados y centros de tamaño medio con cambios frecuentes de distribución

Mira está diseñado para espacios de tamaño medio en el comercio minorista, la hostelería, las oficinas, el transporte y la educación. Es el modelo mostrado en la demostración Smart Deployment de Gausium, donde limpia un supermercado con pasillos de estanterías, mercancía apilada y compradores.

Mira permite la puesta en marcha Drop & Go y se adapta a los cambios de distribución y a los montajes temporales para eventos sin volver a mapear. Para las superficies comerciales reorganizadas varias veces al año, los edificios educativos reconfigurados cada semestre y los espacios de exposición, esto elimina el trabajo repetido sobre el terreno.

Su sistema de autolimpieza integrado enjuaga el depósito de recuperación y el circuito de aspiración entre tareas, lo que reduce el trabajo al final del turno. Mira ganó el premio a la innovación del año en automatización y equipos en el programa de premios a líderes innovadores de ISSA Show 2025.

Phantas: espacios pequeños y medianos y edificios de varias plantas

Phantas está diseñado para espacios pequeños y medianos en la hostelería, el comercio minorista, los lugares de trabajo y la sanidad. Su asa integrada cambia entre los modos autónomo y manual según su posición. Un sistema de asistencia motorizada facilita el traslado de la máquina entre zonas.

Phantas también utiliza ascensores de forma autónoma para limpiar distintas plantas. Las oficinas, los hoteles y los hospitales no necesitan una máquina en cada planta ni personal para trasladarla entre ellas. Las estaciones de acoplamiento prolongan el tiempo de funcionamiento y reducen las intervenciones del operador.

Omnie: entornos de mucho tránsito y cambios rápidos

Omnie es un robot de limpieza de suelos con IA para entornos muy dinámicos, incluidos centros de transporte, logística, fabricación, comercio minorista, aparcamientos y servicios de limpieza contratados. En estos lugares, personas, carros y vehículos están en movimiento constante, y el suelo rara vez queda vacío. Por tanto, la principal cuestión de la puesta en marcha es qué periodo de limpieza utilizar, más que si la ruta es transitable.

La cadena griega de supermercados AB Vassilopoulos utiliza Omnie junto con Phantas en sus tiendas.

Beetle: centros exteriores y centros con zonas interiores y exteriores

Beetle cubre grandes centros exteriores y centros con zonas interiores y exteriores, donde las principales variables de la puesta en marcha son la posición de la estación y la longitud de las rutas. Cruza las puertas correderas por sí solo mediante la integración AutoPass, de modo que una ruta entre zonas no requiere que alguien espere en la puerta.

Planificar el segundo centro antes de terminar el primero

Una única implantación es un proyecto. Varias se convierten en un proceso, y la diferencia se aprecia en lo que se documenta.

Al reducirse la configuración de la máquina a unos 20 minutos, la preparación de los edificios se convierte en el principal factor que determina el ritmo de implantación en varios centros.

Cuando el primer centro lleve una semana funcionando sin asistencia, registra tres elementos mientras la experiencia esté reciente:

• los criterios de ubicación de la estación que funcionaron
• la rutina de uso de una página que el equipo de limpieza sigue realmente
• los ajustes realizados tras la primera semana de funcionamiento

Estos tres documentos permiten que el segundo centro se salte el trabajo de exploración en lugar de repetirlo. Cuando las máquinas comparten una plataforma, una unidad adicional también hereda la estructura del centro y los informes existentes.

Para planificar la puesta en marcha en un edificio concreto, contacta con Gausium para una visita técnica.

Preguntas frecuentes sobre la puesta en marcha de robots de limpieza

P1: ¿Cuánto tarda la puesta en marcha?

Con Smart Deployment, un supermercado de 3.000 m² pasa del mapeo a la primera tarea en unos 20 minutos. El tiempo varía según las condiciones del centro, y la preparación de la estación debe estar resuelta antes de la entrega.

P2: ¿El mapeo requiere un ingeniero en el centro?

No. El personal del centro crea el mapa con el empuje asistido. Las anotaciones, las tareas y los parámetros se generan automáticamente.

P3: ¿Las zonas con estanterías deben mapearse pasillo por pasillo?

No. Basta con recorrer los pasillos principales, y las zonas de estanterías se completan automáticamente.

P4: ¿Qué debe proporcionar el edificio?

Alimentación eléctrica permanente en la ubicación de la estación, espacio libre para instalación y acceso y una ubicación lejos de las vías de circulación y de los equipos contra incendios. Una estación de servicio con gestión del agua también necesita suministro de agua y desagüe.

P5: ¿Qué ocurre después de un cambio de distribución?

El robot detecta los cambios en tiempo real y actualiza el mapa automáticamente. Comprueba esta función con un cambio real durante las pruebas.

P6: ¿Cómo se realizan las rutas entre plantas?

Los robots Gausium pueden configurarse para utilizar ascensores de forma autónoma. Confirma los requisitos de integración con los ascensores durante la visita técnica.

P7: ¿Cuándo termina la puesta en marcha?

Cuando el centro ha ejecutado una semana entera de tareas programadas sin participación del proveedor. Definir este momento como un hito evita que el proyecto se prolongue en una fase de asistencia sin fin establecido.

P8: ¿Una segunda máquina debe repetir todo el proceso?

No. Cuando las máquinas comparten un sistema y una plataforma, una unidad adicional del mismo modelo hereda la estructura del centro y la rutina de gestión existentes.