Které komerční úklidové roboty se nejsnáze nasazují a na co si dát pozor

Komerční úklidové roboty dnes pracují v maloobchodě, dopravních uzlech, skladech, zdravotnictví i školství.

První nasazení byla závislá na výrobci. Technici na místě prováděli mapování, nastavovali trasy a uváděli zařízení do provozu. Změna uspořádání znamenala celý postup opakovat.

Tuto práci nyní přebírá samotné zařízení. Díky funkci Gausium Smart Deployment vytvoří pracovníci na místě mapu a robot automaticky zajistí označení prvků, vytvoření úloh a nastavení parametrů. Supermarket o rozloze 3 000 m² tak může začít s úklidem přibližně za 20 minut od zahájení přípravy.

Které komerční úklidové roboty se tedy nejsnáze nasazují a na co je třeba při tomto procesu dávat pozor?

Co nasazení zahrnuje

Nasazení zahrnuje vše od dodání zařízení až po okamžik, kdy je pracovníci na místě dokážou obsluhovat samostatně. Obvykle jde o pět činností.

Umístění dokovací stanice. Dokovací stanice potřebuje trvalé napájení a volný prostor pro umístění i příjezd. Musí být mimo dopravní trasy, nouzové východy a protipožární vybavení. Také pracovní stanice se systémem hospodaření s vodou potřebuje přívod vody a připojení k odpadu.

Vytvoření mapy. Zařízení naskenuje prostor a vytvoří mapu, ze které vycházejí všechny trasy.

Nastavení tras. To zahrnuje rozdělení prostoru do zón, označení zakázaných oblastí a stanovení pořadí činností.

Zkušební provoz a úpravy. Trasa se projede za běžných podmínek a upraví se problematická místa i časový plán.

Zaškolení pracovníků na místě. Úklidový tým se naučí spouštět úlohy, vyprazdňovat nádobu na nečistoty, měnit spotřební díly a reagovat na upozornění.

První čtyři činnosti se provádějí jednorázově. Školení se opakuje při změně personálu a mapování při každé změně uspořádání. Smart Deployment nejvíce zkracuje mapování, nastavení tras a následné úpravy.

Smart Deployment: tři kroky, přibližně 20 minut

Gausium Smart Deployment omezuje nastavení zařízení na tři úkony obsluhy.

1. Vytvořte mapu. Zapněte zařízení, spusťte mapování a aktivujte asistované tlačení. Robot během pohybu mapuje prostor pomocí 3D LiDAR. V prostorách s regály stačí projet hlavní uličky a regálové zóny se doplní automaticky.

Během mapování robot automaticky:

• vytvoří vnější virtuální stěnu
• rozpozná a označí koberce, sklo a eskalátory
• rozpozná a zablokuje zakázané oblasti bez ručních úprav
• rozpozná dočasné překážky, například naskládané zboží, nákupní vozíky, paletové vozíky a chodce, a nezahrne je do mapy

2. Jedním klepnutím přidejte pracovní stanici do mapy (volitelné). Robot pracovní stanici vyhledá a automaticky ji přidá bez opakovaných pokusů o dokování.

3. Jedním klepnutím spusťte úlohu. Úklidové zóny, úloha pro celý objekt i parametry úklidu a čištění okrajů se vytvoří z mapy. Robot čistí podél okrajů, vyhýbá se novým překážkám a chodcům a sbírá nečistoty, například balicí pásky.

Při ukázce společnosti Gausium byl robot Mira nasazen v supermarketu o rozloze 3 000 m² přibližně za 20 minut, zatímco dříve tento proces trval jeden až dva dny. Skutečná doba závisí na podmínkách v místě nasazení.

Podívejte se na úplnou ukázku funkce Smart Deployment na robotu Mira:

Tři faktory, které určují množství práce

Umístění dokovací stanice

Tento faktor zdržuje nasazení častěji než cokoli jiného a Smart Deployment na tom nic nemění. Se samotným zařízením nesouvisí.

Stanice pro nabíjení potřebuje trvalé napájení a umístění, které se později nebude měnit. Pracovní stanice navíc potřebuje přívod vody a odpad. V praxi určuje umístění pracovní stanice stávající rozvod vody a odpadu a její poloha následně určuje, do kterých zón se zařízení dostane.

Na co si dát pozor: při prohlídce objektu označte v půdorysu vhodná místa pro dokovací stanici a nechte je schválit osobou odpovědnou za požární bezpečnost a průchodnost. Místa vybraná až v den dodání bývají často ta, která už byla dříve vyloučena.

Jak se vytváří mapa

Kdo mapu vytváří a kolik následných úprav je potřeba, určuje časovou i personální náročnost prvního nasazení.

Pokud musí technik ručně kreslit virtuální stěny, označovat koberce a sklo a vytvářet úlohy, závisí harmonogram na jeho dostupnosti. Se Smart Deployment pracovníci na místě protlačí robota hlavními uličkami a zbytek proběhne automaticky, takže práce může začít již v den dodání zařízení. Při nasazení na více místech se tento rozdíl násobí počtem budov.

Na co si dát pozor: mapu vytvářejte za běžného provozu objektu. Smart Deployment rozpozná naskládané zboží, vozíky a chodce jako dočasné překážky, takže není nutné prostor předem vyklízet.

Co se děje po změně uspořádání

Změny uspořádání prodejen, výrobních linek a učeben i přípravy akcí probíhají mnohokrát ročně.

Existují tři způsoby řešení: obsluha trasu znovu projde, upraví se stávající mapa, nebo ji aktualizuje samotné zařízení. Se Smart Deployment robot zaznamenává změny v reálném čase a mapu automaticky aktualizuje, takže není potřeba návštěva technika. Při jedné změně je rozdíl malý, za celý rok však výrazný.

Na co si dát pozor: tuto funkci během zkušebního provozu ověřte skutečnou změnou uspořádání, abyste její chování nezjišťovali až po spuštění ostrého provozu.

Harmonogram od dodání po předání

První den: dodání, dokování a první úloha

Zařízení dorazí a vybalí se, potvrdí se umístění dokovací stanice a připojí se napájení. Smart Deployment pak robota provede od mapování až k první úloze.

Kolik času to během dne zabere, závisí na tom, zda bylo umístění dokovací stanice vyřešeno předem. Objekty, kde bylo místo označeno při prohlídce, mohou první úlohu spustit ještě tentýž den. V ostatních se postup obvykle zastaví kvůli řešení napájení nebo odpadu.

První týden: provoz v reálných podmínkách

Robot plní úlohy během běžných směn.

V tomto týdnu se obvykle objeví dvě věci. Nejužší místo na trase může být užší, než naznačoval půdorys. Dostupné časové okno pro úklid může být také kratší, než uvádí harmonogram, pokud se započítá předávání směn a pohyb personálu. Obojí se upraví během týdne.

První měsíc: předání obsluze na místě

Úklidový tým obsluhuje zařízení a dodavatel přechází do role podpory.

Nyní je důležité, zda zařízení dokáže obsluhovat i někdo, kdo nebyl přítomen při uvedení do provozu. Fluktuace úklidových pracovníků je vysoká, takže rozhodující je, zda se další člověk naučí obsluhu z dokumentace. Snadno osvojitelné a použitelné nastavení ve třech krocích to výrazně usnadňuje.

První změna uspořádání

Způsob zvládnutí první změny uspořádání prodejny nebo výrobní linky určuje následné provozní náklady. Automatické aktualizace mapy, úpravy v aplikaci prováděné místními pracovníky a čekání na návštěvu technika vedou za rok k výrazně odlišným celkovým nákladům.

Jak poznat, že je nasazení dokončeno

Tři ukazatele jsou spolehlivější než pouhé pozorování, že zařízení pracuje.

Míra dokončení plánované plochy. Jde o podíl plánované plochy skutečně dokončený při každé úloze. Trvale nízká hodnota obvykle poukazuje spíše na překážky, mapu nebo harmonogram než na schopnosti zařízení.

Počet zásahů na úlohu. Udává, jak často musí někdo zasáhnout. Nasazení je stabilní, když se tato hodnota ustálí na nízké úrovni.

Počet po sobě jdoucích týdnů bez podpory. Jde o celé týdny, během nichž provoz zajišťuje pouze personál na místě. Jeden celý týden plánovaných úloh bez zapojení dodavatele dobře poslouží jako okamžik předání.

Jasně stanovený milník předání brání tomu, aby nasazení neomezeně pokračovalo ve fázi s podporou dodavatele.

Srovnání modelů Gausium

Mira: supermarkety a středně velké objekty s častými změnami uspořádání

Mira je určen pro středně velké prostory v maloobchodě, pohostinství, kancelářích, dopravě a školství. Právě tento model se objevuje v ukázce Smart Deployment společnosti Gausium, kde uklízí supermarket s regálovými uličkami, naskládaným zbožím a nakupujícími.

Mira podporuje nasazení Drop & Go a přizpůsobuje se změnám uspořádání i dočasným úpravám pro akce bez opakovaného mapování. Pro prodejní plochy, jejichž uspořádání se mění několikrát ročně, školní budovy přestavované každý semestr a výstavní prostory to odstraňuje nutnost opakovaných prací na místě.

Integrovaný samočisticí systém mezi úlohami proplachuje nádrž na použitou vodu a sací cestu, čímž snižuje množství práce na konci směny. Mira získal ocenění za inovaci roku v oblasti automatizace a vybavení v programu ocenění inovativních lídrů na ISSA Show 2025.

Phantas: malé až středně velké prostory a vícepodlažní budovy

Phantas je navržen pro malé až středně velké prostory v pohostinství, maloobchodě, na pracovištích a ve zdravotnictví. Integrovaná rukojeť přepíná mezi autonomním a ručním režimem podle své polohy. Systém asistovaného pohonu usnadňuje přesouvání zařízení mezi oblastmi.

Phantas také autonomně používá výtahy při úklidu více podlaží. Kanceláře, hotely a nemocnice tak nepotřebují zařízení na každém podlaží ani personál pro jeho přesouvání mezi nimi. Dokovací stanice prodlužují dobu provozu a snižují potřebu zásahů obsluhy.

Omnie: frekventovaná a rychle se měnící prostředí

Omnie je zařízení pro čištění podlah s podporou umělé inteligence určené pro vysoce dynamická prostředí, například dopravní uzly, logistiku, výrobu, maloobchod, parkoviště a smluvní úklid. Na těchto místech se lidé, vozíky a vozidla neustále pohybují a plocha bývá málokdy prázdná. Hlavní otázkou při nasazení je proto výběr časového okna pro úklid, nikoli průjezdnost trasy.

Řecký řetězec supermarketů AB Vassilopoulos používá ve svých prodejnách Omnie společně s Phantas.

Beetle: venkovní a kombinované vnitřní i venkovní objekty

Beetle pokrývá rozsáhlé venkovní a kombinované vnitřní i venkovní objekty, kde jsou hlavními proměnnými při nasazení umístění dokovací stanice a délka tras. Díky integraci AutoPass samostatně projíždí posuvnými dveřmi, takže při přechodu mezi zónami nemusí nikdo čekat u dveří.

Plánování druhého objektu ještě před dokončením prvního

Jedno nasazení je projekt. Více nasazení se mění v proces a rozdíl se projeví v tom, co se zaznamenává.

Když nastavení zařízení trvá přibližně 20 minut, hlavním faktorem určujícím tempo nasazení ve více objektech se stává příprava budov.

Jakmile první objekt funguje týden bez podpory, zaznamenejte tři věci, dokud jsou zkušenosti čerstvé:

• osvědčená kritéria pro umístění dokovací stanice
• jednostránkový provozní postup, který úklidový tým skutečně dodržuje
• úpravy provedené po prvním týdnu provozu

Tyto tři dokumenty umožní druhému objektu přeskočit úvodní zjišťování místo jeho opakování. Pokud zařízení sdílejí jednu platformu, další jednotka také převezme stávající strukturu objektu a způsob vykazování.

Chcete-li naplánovat nasazení v konkrétní budově, kontaktujte Gausium a domluvte si prohlídku objektu.

Časté dotazy k nasazení úklidových robotů

Otázka 1: Jak dlouho nasazení trvá?

Se Smart Deployment přejde supermarket o rozloze 3 000 m² od mapování k první úloze přibližně za 20 minut. Doba závisí na podmínkách v místě nasazení a příprava dokovací stanice by měla být dokončena před dodáním.

Otázka 2: Vyžaduje mapování technika na místě?

Ne. Pracovníci na místě vytvoří mapu pomocí asistovaného tlačení. Označení prvků, vytvoření úloh a nastavení parametrů probíhají automaticky.

Otázka 3: Je nutné mapovat regálové prostory uličku po uličce?

Ne. Stačí projet hlavní uličky a regálové zóny se doplní automaticky.

Otázka 4: Co musí budova zajistit?

Trvalé napájení v místě dokovací stanice, volný prostor pro její umístění a příjezd a polohu mimo dopravní trasy a protipožární vybavení. Pracovní stanice se systémem hospodaření s vodou potřebuje také přívod vody a odpad.

Otázka 5: Co se stane po změně uspořádání?

Robot zaznamenává změny v reálném čase a automaticky aktualizuje mapu. Během zkušebního provozu to ověřte skutečnou změnou.

Otázka 6: Jak trasy propojují podlaží?

Roboty Gausium lze nakonfigurovat pro autonomní používání výtahů. Požadavky na integraci výtahů potvrďte při prohlídce objektu.

Otázka 7: Kdy je nasazení dokončeno?

Jakmile objekt zvládne celý týden plánovaných úloh bez zapojení dodavatele. Stanovení tohoto milníku brání tomu, aby projekt neomezeně pokračoval ve fázi podpory.

Otázka 8: Musí druhé zařízení projít celým postupem znovu?

Ne. Pokud zařízení sdílejí jeden systém a platformu, další jednotka stejného modelu převezme stávající strukturu objektu a provozní postupy.