技術 - Gausium

技術優勢

Gausium 是一家以技術為中心的企業，將80%的收益投資於機器人解決方案的開發和創新。在Gausium機器人全面的技術支持下，Gausium 機器人具有行業領先的導航技術、雲管理和維護、用戶友好app以及完全自動化的屬性。

1. 行業領先的SLAM算法

映射和當地語系化

環境感知

路徑規劃

運行控制

無限制建圖和動態定位

在初始部署時，Gausium機器人將掃描環境，並創建一個場地的語義地圖。繪製地圖時不需要藉助位置標籤、筆記本電腦連接或專業工程師。

在高精度激光雷達和攝像頭的支持下，Gausium 機器人在準確性和穩健性以及效率方面提供了行業領先的測繪和定位能力。在一個動態環境中，Gausium 機器人將對自己進行定位並實時更新地圖。

使用LiDAR進行精確定位（±2cm）

超快測繪：30分鐘測繪2000平方米的場地

無限制測繪面積達100萬平米

動態環境中的實時地圖更新

基於人工智能的3D感知

Gausium服務機器人可以通過深度學習的感知算法，了解周圍環境。它們不斷探索周圍的環境，並做出準確的行為決策。

經過數百萬張現實圖片的訓練，它們能以99%的準確率識別不同類型的障礙物和垃圾，並做出對應的動作。例如，在處理低矮的障礙物時，它們會繞過電線，也會駛過減速帶。

在自動巡檢清潔模式下，機器人會清潔那些可以清潔的地方，當遇到無法清潔的垃圾時，會通過App向操作員發送消息。

靈活的路徑規劃

因為清潔路徑應完全覆蓋操作區域，同時適應環境變化和動態障礙，所以清潔機器人的路徑規劃是最具挑戰性的。 Gausium提供行業領先的5種規划算法：教導跟隨、草圖、自動覆蓋、實時自動覆蓋和巡檢清潔。這為用戶提供了自由的清潔計劃定制。他們還可以將一個環境分成更小的區域，並根據情況為每個區域選擇最合適的路徑規劃模式。

學習模式

記錄和學習：操作者通過手動操控機器人對路徑進行編程，機器人實時記錄所生成的路徑。機器人在未來的清潔任務中復制已記錄的路徑，同時自動避開新的障礙物。

實時的自動覆蓋

回溯式螺旋覆蓋：與自動覆蓋一樣，但操作者不必驅動機器人進行部署。相反，他們在地圖上指定一個清潔區域，機器人將在每次操作中自動清潔該區域。

自動巡檢清潔

自動點對點清潔：機器人不斷掃描附近地面的清潔度，只要檢測到垃圾或污漬，就自動進行點對點清潔。只在需要的地方進行清潔，提供了高達4倍的效率提升，並大大降低了水和電力消耗。

自動覆蓋

指定覆蓋模式：操作員手動控制機器人繞過清潔區域的邊界，然後機器人將自動生成一個“之”字形路徑，以最有效的方式完全覆蓋這一區域。

指定路徑

點對點清潔：操作員通過在地圖上設置航點來畫出一條路徑，機器人將沿著路徑移動。

流暢的行為控制

憑藉高精度的傳感器、精心調整的算法以及精密的機械設計，每台Gausium 機器人都具有平穩的啟動和停止、靈活的轉彎、強大的通過性以及爬坡能力。

2. 智慧雲平臺

數據智慧

在雲平台的支持下，Gausium 自主解決方案將使您的服務運營數字化，並提供24/7的運營數據和分析來幫助您的數字化轉型。

這使您能夠監測、驗證和改善整個服務運營的有效性，幫助您執行運營標準。同時，數據洞察可以優化您的運營和維護計劃，並實現數據驅動的管理決策。

OTA 更新

Gausium 機器人將連接到Gausium雲平台，接收隔空軟件更新。在新功能發布、性能優化和錯誤修復時，將免費自動更新。這意味著購買Gausium機器人是對技術創新的持續增值投資。

遠程維護

Gausium 遠程維護中心為您的機器提供24/7的雲端診斷和故障排除，使維護工作更易於管理，減少維護成本。

開放的API

Gausium Cloud的開放API通過雲計算實現了與其他應用和物聯網設備的互聯互通。 Gausium機器人與場地設施的物聯網生態系統整合，以推動智能化管理。

3.用戶友好的移動App

Gausium App 允許隨時隨地控制Gausium機器人。它提供了多種的模式供您選擇，如地圖編輯、遠程控制、任務安排、數據報告等。

地圖編輯

通過設置虛擬牆來編輯地圖，以繞過”禁區“。

遠程控制

通過智能手機、平板電腦或PC，遠程激活、暫停和終止執行任務。

實時監測

隨時隨地獲得任務的進展程度，並了解耗材狀態和機器的健康狀況。

任務排期

通過應用程序設置任務，機器人將會在預定的時間和地點自動開始清潔。

數據報告

通過App接收詳細的運營報告和歷史統計數據表。

4.完全自動化操作

工作站

Docking stations are designed to enhance the performance of Gausium robots by increasing uptime and minimizing the need for manual intervention. With docking stations deployed on-site, there is no need for personnel to remain on standby for service or maintenance while the robots are operational. This independence from manual involvement allows the robots to perform their tasks autonomously, even outside regular working hours. Facility owners can leverage this capability to schedule cleaning during off-peak hours or overnight when foot traffic is minimal, ensuring optimal cleaning results with minimal disruption.

物聯網集成

Gausium在AIoT技術的開發和應用方面一直處於行業領先地位。

Gausium機器人可以實現與物聯網設備的整合。

這大大減少了人工干預，並在很大程度上擴展了機器人的 "自主性 "。

智能梯控

Gausium robots (Phantas, Vacuum 40, Scrubber 50) can be integrated with smart elevator systems via IoT hardware or open API, enabling autonomous elevator usage. This eliminates the need for staff to manually move the robots between floors, significantly reducing labor demands. By facilitating seamless floor cleaning across an entire building without human intervention, this integration elevates cleaning operations to an entirely new level of efficiency and convenience.

AutoPass

AutoPass is Gausium’s cutting-edge automatic door control solution designed to seamlessly integrate automatic doors with Gausium’s robotic systems. It provides effortless robot control over wing and swing-type turnstiles, roller shutters, sliding doors, and more, ensuring efficient and safe robot navigation of shared access points.