{"id":18524,"date":"2026-09-14T11:09:52","date_gmt":"2026-09-14T11:09:52","guid":{"rendered":"https:\/\/gausium.com\/2026\/09\/14\/reinigungsroboter-wechselnde-layouts\/"},"modified":"2026-09-14T11:17:28","modified_gmt":"2026-09-14T11:17:28","slug":"reinigungsroboter-wechselnde-layouts","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gausium.com\/de\/2026\/09\/14\/reinigungsroboter-wechselnde-layouts\/","title":{"rendered":"Wenn sich das Layout st\u00e4ndig \u00e4ndert: Welche Navigationsf\u00e4higkeiten ein Reinigungsroboter daf\u00fcr braucht"},"content":{"rendered":"<p class=\"c0\"><span class=\"c3 c2\">In Handelsfl\u00e4chen wird die Warenpr\u00e4sentation \u00fcblicherweise alle zwei Wochen umgestellt, in Lagern verschieben sich die Palettenstellpl\u00e4tze im Takt der Ein- und Auslagerung, in Tagungsbereichen richtet sich die M\u00f6blierung nach dem Belegungsplan.<\/span><\/p>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c3 c2\">Die zum Zeitpunkt der Kartierung erfasste Raumstruktur entspricht in diesen Objekten also nicht der Struktur, auf die der Roboter bei jedem weiteren Einsatz trifft.<\/span><\/p>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c3 c2\">F\u00fcr die Modellauswahl greift die Frage nach der Hindernisvermeidung deshalb zu kurz. Layout\u00e4nderungen treten in vier Ebenen auf, jede beansprucht eine andere F\u00e4higkeit der Maschine \u2013 und in der Vorf\u00fchrung wird meist nur die einfachste davon gezeigt.<\/span><\/p>\n<h2 id=\"h.61asj8fodtpa\" class=\"c19\" style=\"font-size: 28px;\"><span class=\"c8 c4 c2\">Ebene 1: Tempor\u00e4re Hindernisse auf der Route<\/span><\/h2>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c3 c2\">Reinigungswagen, Kartonagen, kurzfristig abgestellte Ware, Personen in Bewegung. Diese Objekte ver\u00e4ndern die Raumstruktur nicht, sie belegen lediglich die Route.<\/span><\/p>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c2\">Erforderlich ist <\/span><span class=\"c4 c2\">Echtzeitwahrnehmung mit anschlie\u00dfender Verhaltensentscheidung<\/span><span class=\"c3 c2\">: umfahren, \u00fcberfahren oder den Bereich auslassen und sp\u00e4ter erneut anfahren.<\/span><\/p>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c3 c2\">Gausium-Roboter erfassen ihre Umgebung \u00fcber Deep-Learning-Wahrnehmungsalgorithmen:<\/span><\/p>\n<ul class=\"c11 lst-kix_3jheoysait62-0 start\">\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c3 c2\">Trainiert mit Millionen realer Aufnahmen<\/span><\/li>\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c4 c2\">99 % Erkennungsgenauigkeit<\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0bei Hindernissen und Abfall<\/span><\/li>\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c3 c2\">Verhaltensentscheidung nach Hindernisart \u2013 Stromkabel werden umfahren, Bodenschwellen \u00fcberfahren<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c2\">Der<\/span><span class=\"c2\"><a class=\"c13\" href=\"https:\/\/gausium.com\/de\/products\/phantas\/\">\u00a0<\/a><\/span><span class=\"c1\"><a class=\"c13\" href=\"https:\/\/gausium.com\/de\/products\/phantas\/\">Gausium Phantas<\/a><\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0erkennt statische und dynamische Hindernisse aus allen Richtungen, weicht in Echtzeit autonom aus und erzeugt kollisionsfreie Pfade innerhalb seines Arbeitsbereichs.<\/span><\/p>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c2\">Diese Ebene ist in der Vorf\u00fchrung am leichtesten zu bestehen und besitzt entsprechend geringe Trennsch\u00e4rfe. Ma\u00dfgeblich f\u00fcr die Abdeckung ist eine andere Gr\u00f6\u00dfe: <\/span><span class=\"c4 c2\">der Verstellungsgrad zur Reinigungszeit<\/span><span class=\"c3 c2\">, nicht am Tag.<\/span><\/p>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c3 c2\">Eine Verkaufsfl\u00e4che mit dichter Warenpr\u00e4sentation reinigt sich autonom gut, sofern die G\u00e4nge nachts frei sind. In einem Lagerbereich mit dauerhaft abgestellten Paletten bleibt die Abdeckung dagegen niedrig \u2013 unabh\u00e4ngig von der Leistungsf\u00e4higkeit der Hindernisvermeidung.<\/span><\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-full gausium-body-image\" style=\"width: 100%; margin: 28px 0;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1672\" height=\"941\" class=\"wp-image-18521\" style=\"display: block; width: 100%; height: auto; margin: 0;\" src=\"https:\/\/gausium.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/body-2-2.webp\" alt=\"Wenn sich das Layout st\u00e4ndig \u00e4ndert: Welche Navigationsf\u00e4higkeiten ein Reinigungsroboter daf\u00fcr braucht\" srcset=\"https:\/\/gausium.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/body-2-2.webp 1672w, https:\/\/gausium.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/body-2-2-300x169.webp 300w, https:\/\/gausium.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/body-2-2-1024x576.webp 1024w, https:\/\/gausium.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/body-2-2-768x432.webp 768w, https:\/\/gausium.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/body-2-2-1536x864.webp 1536w, https:\/\/gausium.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/body-2-2-763x429.webp 763w\" sizes=\"auto, (max-width: 1672px) 100vw, 1672px\" \/><\/figure>\n<h2 id=\"h.s742rwhksl1d\" class=\"c19\" style=\"font-size: 28px;\"><span class=\"c8 c4 c2\">Ebene 2: Ver\u00e4nderungen w\u00e4hrend des laufenden Einsatzes<\/span><\/h2>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c3 c2\">Die Maschine reinigt, und die Umgebung ver\u00e4ndert sich zeitgleich: Ein Regal wird verschoben, ein Rolltor ge\u00f6ffnet, ein Stapler f\u00e4hrt in den Gang ein.<\/span><\/p>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c2\">Gepr\u00fcft wird hier die <\/span><span class=\"c4 c2\">dynamische Lokalisierung<\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0\u2013 die eigene Position auch dann zu bestimmen, wenn die gemessene Umgebung von der gespeicherten Karte abweicht.<\/span><\/p>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c3 c2\">Der technische Weg von Gausium:<\/span><\/p>\n<ul class=\"c11 lst-kix_iyh8vbhsbmc0-0 start\">\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c2\">Bei der ersten Inbetriebnahme entsteht eine <\/span><span class=\"c8 c4 c2\">semantische Karte<\/span><\/li>\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c2\">Im laufenden Betrieb lokalisieren sich die Roboter in dynamischen Umgebungen selbst und <\/span><span class=\"c8 c4 c2\">aktualisieren die Karte in Echtzeit<\/span><\/li>\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c3 c2\">Grundlage f\u00fcr Genauigkeit und Robustheit ist das Zusammenspiel hochpr\u00e4ziser LiDAR-Sensoren und Kameras<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c2\">Der<\/span><span class=\"c2\"><a class=\"c13\" href=\"https:\/\/gausium.com\/de\/products\/vacuum40\/\">\u00a0<\/a><\/span><span class=\"c1\"><a class=\"c13\" href=\"https:\/\/gausium.com\/de\/products\/vacuum40\/\">Gausium Vacuum 40<\/a><\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0nimmt Ver\u00e4nderungen wahr, aktualisiert die Karte und plant seine Route selbstst\u00e4ndig neu. Eine Aufsicht zur Behebung von Blockaden ist w\u00e4hrend des Laufs nicht erforderlich.<\/span><\/p>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c2\">Auf dieser Ebene entscheidet sich zugleich die Fl\u00e4chenleistung, denn jedes Ausweichman\u00f6ver kostet Einsatzzeit. <\/span><span class=\"c8 c4 c2\">Aussagekr\u00e4ftiger als die Gesamtfl\u00e4che ist die zusammenh\u00e4ngend befahrbare Fl\u00e4che.<\/span><\/p>\n<h2 id=\"h.y7n52gxofxel\" class=\"c19\" style=\"font-size: 28px;\"><span class=\"c8 c4 c2\">Ebene 3: Strukturelle Layout\u00e4nderungen<\/span><\/h2>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c3 c2\">Versetzte Regalreihen, neu angeordnete Aktionsfl\u00e4chen, ver\u00e4nderte Lagerzonen, umgebaute Trennw\u00e4nde.<\/span><\/p>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c3 c2\">Hier verl\u00e4uft die eigentliche Trennlinie. Die Raumgeometrie selbst ver\u00e4ndert sich, und damit die Vergleichsgrundlage zwischen Messung und gespeicherter Karte.<\/span><\/p>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c3 c2\">Die \u00fcbliche Reaktion vieler Modelle ist eine Neukartierung. Jede Neukartierung bedeutet, dass nach jeder Umstellung erneut Personalaufwand entsteht.<\/span><\/p>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c2\">Die<\/span><span class=\"c2\"><a class=\"c13\" href=\"https:\/\/gausium.com\/de\/products\/mira\/\">\u00a0<\/a><\/span><span class=\"c1\"><a class=\"c13\" href=\"https:\/\/gausium.com\/de\/products\/mira\/\">Gausium Mira<\/a><\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0adressiert genau diese Ebene: Nach dem Umstellen von Regalen oder dem Verschieben von M\u00f6beln passt sie sich fortlaufend in Echtzeit an, ohne dass bei jeder \u00c4nderung neu kartiert werden muss.<\/span><\/p>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c2\">Erg\u00e4nzend unterst\u00fctzt Mira die Inbetriebnahme im <\/span><span class=\"c4 c2\">Drop-&amp;-Go-Verfahren<\/span><span class=\"c3 c2\">:<\/span><\/p>\n<ul class=\"c11 lst-kix_pb0c3uid2hb9-0 start\">\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c3 c2\">Keine professionelle Kartierung erforderlich<\/span><\/li>\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c3 c2\">Keine aufwendige Konfiguration<\/span><\/li>\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c3 c2\">Kein technisches Fachpersonal vor Ort<\/span><\/li>\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c3 c2\">Einschalten, starten, reinigen<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c3 c2\">F\u00fcr Handelsfl\u00e4chen mit w\u00f6chentlich wechselnder Warenpr\u00e4sentation entf\u00e4llt damit die Kartenpflege als feste Folgeaufgabe jeder Umstellung.<\/span><\/p>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c3 c2\">Vorgestellt wurde das Verfahren auf der ISSA Show North America 2025 \u2013 ausgerichtet auf Balls\u00e4le und Veranstaltungsfl\u00e4chen, in denen die M\u00f6blierung fortlaufend neu gestellt wird. Kartierung und Reinigung erfolgen dabei in einem Durchgang.<\/span><\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-full gausium-body-image\" style=\"width: 100%; margin: 28px 0;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"2500\" height=\"1670\" class=\"wp-image-18522\" style=\"display: block; width: 100%; height: auto; margin: 0;\" src=\"https:\/\/gausium.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/body-3-2.webp\" alt=\"Wenn sich das Layout st\u00e4ndig \u00e4ndert: Welche Navigationsf\u00e4higkeiten ein Reinigungsroboter daf\u00fcr braucht\" srcset=\"https:\/\/gausium.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/body-3-2.webp 2500w, https:\/\/gausium.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/body-3-2-300x200.webp 300w, https:\/\/gausium.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/body-3-2-1024x684.webp 1024w, https:\/\/gausium.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/body-3-2-768x513.webp 768w, https:\/\/gausium.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/body-3-2-1536x1026.webp 1536w, https:\/\/gausium.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/body-3-2-2048x1368.webp 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 2500px) 100vw, 2500px\" \/><\/figure>\n<h2 id=\"h.30q9no2d8ec1\" class=\"c19\" style=\"font-size: 28px;\"><span class=\"c4 c2 c8\">Ebene 4: Dauerhaft instabile Umgebungen<\/span><\/h2>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c3 c2\">Manche Objekte ver\u00e4ndern sich nicht gelegentlich, sondern befinden sich in einem Dauerzustand der Ver\u00e4nderung:<\/span><\/p>\n<ul class=\"c11 lst-kix_ik2551milf43-0 start\">\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c3 c2\">Stark frequentierte Verkehrswege in Bahnh\u00f6fen<\/span><\/li>\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c3 c2\">Weitl\u00e4ufige Hallen mit wenigen Bezugsstrukturen<\/span><\/li>\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c3 c2\">Industriebereiche mit wechselnden Lichtverh\u00e4ltnissen<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c2\">Eine hier h\u00e4ufig \u00fcbersehene Einsch\u00e4tzung: <\/span><span class=\"c4 c2\">Offene Fl\u00e4chen sind f\u00fcr die Lokalisierung anspruchsvoller als m\u00f6blierte B\u00fcror\u00e4ume.<\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0Laserbasierte Lokalisierung ben\u00f6tigt Geometrie zum Abgleich; bei wenigen Bezugsobjekten steht entsprechend wenig Information zur Verf\u00fcgung.<\/span><\/p>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c2\">Der<\/span><span class=\"c2\"><a class=\"c13\" href=\"https:\/\/gausium.com\/de\/products\/omnie\/\">\u00a0<\/a><\/span><span class=\"c1\"><a class=\"c13\" href=\"https:\/\/gausium.com\/de\/products\/omnie\/\">Gausium Omnie<\/a><\/span><span class=\"c2\">\u00a0ist mit einem 3D-LiDAR mit 360\u00b0-Abdeckung ausgestattet und erm\u00f6glicht zuverl\u00e4ssige Kartierung und Lokalisierung in anspruchsvollen Umgebungen \u2013 <\/span><span class=\"c8 c4 c2\">einschlie\u00dflich offener Fl\u00e4chen, hochdynamischer Bereiche und schwacher Lichtverh\u00e4ltnisse.<\/span><\/p>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c3 c2\">Entwickelt f\u00fcr gro\u00dffl\u00e4chige, dynamische Industrieumgebungen, identifiziert Omnie \u00fcber KI-gest\u00fctztes Deep Learning sowohl trockenen als auch feuchten Abfall.<\/span><\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-full gausium-body-image\" style=\"width: 100%; margin: 28px 0;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1672\" height=\"941\" class=\"wp-image-18523\" style=\"display: block; width: 100%; height: auto; margin: 0;\" src=\"https:\/\/gausium.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/body-4-2.webp\" alt=\"Wenn sich das Layout st\u00e4ndig \u00e4ndert: Welche Navigationsf\u00e4higkeiten ein Reinigungsroboter daf\u00fcr braucht\" srcset=\"https:\/\/gausium.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/body-4-2.webp 1672w, https:\/\/gausium.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/body-4-2-300x169.webp 300w, https:\/\/gausium.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/body-4-2-1024x576.webp 1024w, https:\/\/gausium.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/body-4-2-768x432.webp 768w, https:\/\/gausium.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/body-4-2-1536x864.webp 1536w, https:\/\/gausium.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/body-4-2-763x429.webp 763w\" sizes=\"auto, (max-width: 1672px) 100vw, 1672px\" \/><\/figure>\n<h2 id=\"h.n3e7v4qmo41m\" class=\"c19\" style=\"font-size: 28px;\"><span class=\"c8 c4 c2\">Modellzuordnung nach \u00c4nderungsgrad<\/span><\/h2>\n<table class=\"wp-block-table has-fixed-layout\" style=\"width: 100%; border-collapse: collapse;\">\n<tbody>\n<tr class=\"c27\">\n<td class=\"c7\" style=\"border: 1px solid #d9d9d9; padding: 10px;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\">\n<p class=\"c16\"><span class=\"c4 c2\">Ebene der Ver\u00e4nderung<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td class=\"c20\" style=\"border: 1px solid #d9d9d9; padding: 10px;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\">\n<p class=\"c16\"><span class=\"c4 c2\">Typische Objekte<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td class=\"c10\" style=\"border: 1px solid #d9d9d9; padding: 10px;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\">\n<p class=\"c16\"><span class=\"c4 c2\">Modell<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"c22\">\n<td class=\"c7\" style=\"border: 1px solid #d9d9d9; padding: 10px;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\">\n<p class=\"c5\"><span class=\"c3 c2\">\u00dcberwiegend tempor\u00e4re Hindernisse, stabiles Layout<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td class=\"c20\" style=\"border: 1px solid #d9d9d9; padding: 10px;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\">\n<p class=\"c5\"><span class=\"c3 c2\">Kleine bis mittlere B\u00fcrogeb\u00e4ude, Filialen, Praxen, Bildungseinrichtungen<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td class=\"c10\" style=\"border: 1px solid #d9d9d9; padding: 10px;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\">\n<p class=\"c5\"><span class=\"c4 c2\">Gausium Phantas<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"c22\">\n<td class=\"c7\" style=\"border: 1px solid #d9d9d9; padding: 10px;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\">\n<p class=\"c5\"><span class=\"c3 c2\">Ver\u00e4nderungen im laufenden Einsatz, hoher Teppichanteil<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td class=\"c20\" style=\"border: 1px solid #d9d9d9; padding: 10px;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\">\n<p class=\"c5\"><span class=\"c3 c2\">G\u00e4stezimmeretagen, Gro\u00dfraumb\u00fcros, Tagungszentren<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td class=\"c10\" style=\"border: 1px solid #d9d9d9; padding: 10px;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\">\n<p class=\"c5\"><span class=\"c2 c4\">Gausium Vacuum 40<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"c17\">\n<td class=\"c7\" style=\"border: 1px solid #d9d9d9; padding: 10px;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\">\n<p class=\"c5\"><span class=\"c3 c2\">Periodisch versetzte Regale und M\u00f6bel<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td class=\"c20\" style=\"border: 1px solid #d9d9d9; padding: 10px;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\">\n<p class=\"c5\"><span class=\"c3 c2\">Superm\u00e4rkte, Filialen, B\u00fcrofl\u00e4chen, Krankenh\u00e4user<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td class=\"c10\" style=\"border: 1px solid #d9d9d9; padding: 10px;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\">\n<p class=\"c5\"><span class=\"c4 c2\">Gausium Mira<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"c22\">\n<td class=\"c7\" style=\"border: 1px solid #d9d9d9; padding: 10px;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\">\n<p class=\"c5\"><span class=\"c3 c2\">Dauerhaft hochdynamisch, offen oder lichtschwach<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td class=\"c20\" style=\"border: 1px solid #d9d9d9; padding: 10px;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\">\n<p class=\"c5\"><span class=\"c3 c2\">Bahnhofspassagen, Hallen, Produktionsfl\u00e4chen, Logistikstandorte<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td class=\"c10\" style=\"border: 1px solid #d9d9d9; padding: 10px;\" colspan=\"1\" rowspan=\"1\">\n<p class=\"c5\"><span class=\"c4 c2\">Gausium Omnie<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h3 id=\"h.xi07ywgr7nkx\" class=\"c6\" style=\"font-size: 20px;\"><span class=\"c8 c4 c2\">Gausium Omnie<\/span><\/h3>\n<ul class=\"c11 lst-kix_b4ut90l2ss4c-0 start\">\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c4 c2\">3D-LiDAR mit 360\u00b0-Abdeckung<\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0\u2013 offene Fl\u00e4chen, hochdynamische Bereiche, schwaches Licht<\/span><\/li>\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c8 c4 c2\">Ausgelegt f\u00fcr gro\u00dffl\u00e4chige, dynamische Industrieumgebungen<\/span><\/li>\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c4 c2\">KI-gest\u00fctztes Deep Learning<\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0\u2013 erkennt trockenen wie feuchten Abfall<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h3 id=\"h.ged56ksucfl8\" class=\"c6\" style=\"font-size: 20px;\"><span class=\"c8 c4 c2\">Gausium Mira<\/span><\/h3>\n<ul class=\"c11 lst-kix_pi9dlkeiudqu-0 start\">\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c4 c2\">Fortlaufende Echtzeitanpassung<\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0nach dem Umstellen von Regalen und M\u00f6beln<\/span><\/li>\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c4 c2\">Drop-&amp;-Go-Inbetriebnahme<\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0\u2013 ohne professionelle Kartierung, ohne Fachpersonal vor Ort<\/span><\/li>\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c4 c2\">Schmale Durchfahrten<\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0\u2013 geeignet f\u00fcr dicht best\u00fcckte Verkaufsfl\u00e4chen<\/span><\/li>\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c8 c4 c2\">Kehren und Schrubben in einem Durchgang<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h3 id=\"h.botvras9hxa7\" class=\"c6\" style=\"font-size: 20px;\"><span class=\"c8 c4 c2\">Gausium Phantas<\/span><\/h3>\n<ul class=\"c11 lst-kix_24ebl11j926i-0 start\">\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c4 c2\">Hinderniserkennung aus allen Richtungen<\/span><span class=\"c3 c2\">, statisch wie dynamisch<\/span><\/li>\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c4 c2\">Verhaltensentscheidung nach Hindernisart<\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0\u2013 Stromkabel werden umfahren<\/span><\/li>\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c4 c2\">Echtzeit-Lokalisierung<\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0mit laufender Kartenaktualisierung<\/span><\/li>\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c4 c2\">Mehrere Pfadplanungsmodi<\/span><span class=\"c3 c2\">, objektspezifisch konfigurierbar<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h2 id=\"h.jqbk8365nosm\" class=\"c19\" style=\"font-size: 28px;\"><span class=\"c8 c4 c2\">Wer die Karte pflegt<\/span><\/h2>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c3 c2\">Die verdeckten Kosten dynamischer Objekte liegen selten in der Maschine, sondern in der Zust\u00e4ndigkeit f\u00fcr die Kartenpflege.<\/span><\/p>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c3 c2\">Gausium bietet daf\u00fcr zwei Wege:<\/span><\/p>\n<ul class=\"c11 lst-kix_rq89y965q3b6-0 start\">\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c4 c2\">Ferninbetriebnahme<\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0\u2013 eine Reinigungskraft schiebt die Maschine durch die Fl\u00e4che, der Roboter kartiert selbstst\u00e4ndig und l\u00e4dt die Daten in die Cloud. Kartenbearbeitung und Aufgabenkonfiguration \u00fcbernimmt ein Techniker remote anhand von 3D-Punktwolke und Kameradaten.<\/span><\/li>\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c4 c2\">Laufende Pflege<\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0\u2013 die Gausium App unterst\u00fctzt Kartenbearbeitung, Fernsteuerung, Echtzeit\u00fcberwachung und Aufgabenplanung. Routineanpassungen erfolgen durch das Objektpersonal.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c3 c2\">Drei Punkte geh\u00f6ren schriftlich gekl\u00e4rt:<\/span><\/p>\n<ol class=\"c11 lst-kix_f37oaa6mtcdn-0 start\" start=\"1\">\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c3 c2\">Wer greift nach einer Layout\u00e4nderung ein?<\/span><\/li>\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c3 c2\">Wie lange dauert die Anpassung?<\/span><\/li>\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c3 c2\">Fallen daf\u00fcr Servicekosten an?<\/span><\/li>\n<\/ol>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c3 c2\">Diese drei Angaben bestimmen die tats\u00e4chlichen Betriebskosten in dynamischen Objekten.<\/span><\/p>\n<h2 id=\"h.u3c7k3qplj2h\" class=\"c19\" style=\"font-size: 28px;\"><span class=\"c8 c4 c2\">Mehrgeschossige Objekte und Publikumsverkehr<\/span><\/h2>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c4 c2\">Etagenwechsel.<\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0Ein automatischer Etagenwechsel geh\u00f6rt nicht zum Standard. \u00dcblich sind Karten je Ebene mit manuellem Umsetzen oder eine Konzentration auf die fl\u00e4chenst\u00e4rkste Etage. Zust\u00e4ndigkeit und Zeitfenster geh\u00f6ren in die Konzeptphase.<\/span><\/p>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c4 c2\">Publikumsverkehr.<\/span><span class=\"c2\">\u00a0Grundlage ist <\/span><span class=\"c4 c2\">DIN EN IEC 63327 (VDE 0700-327)<\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0f\u00fcr automatische Bodenbehandlungsmaschinen im gewerblichen Innenbereich. Die Norm sieht vor, dass diese Maschinen so konstruiert sind, dass ein gef\u00e4hrlicher Kontakt mit Personen vermieden wird, und benennt den Betrieb in der N\u00e4he gr\u00f6\u00dferer Personengruppen \u2013 etwa in Kaufh\u00e4usern und Schulen \u2013 ausdr\u00fccklich als vorgesehenen Anwendungsfall.<\/span><\/p>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c4 c2\">Stark lichtdurchl\u00e4ssige Materialien.<\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0Glasfassaden, Glastrennw\u00e4nde und Atrien sind eine branchenweite Herausforderung f\u00fcr laserbasierte Distanzmessung. Das 3D-LiDAR des Gausium Omnie ist f\u00fcr anspruchsvolle Umgebungen ausgelegt; die Eignung f\u00fcr das konkrete Objekt geh\u00f6rt in die Begehung, gegebenenfalls mit virtuellen W\u00e4nden zur Abgrenzung des Arbeitsbereichs.<\/span><\/p>\n<h2 id=\"h.5vfhon31lh32\" class=\"c19\" style=\"font-size: 28px;\"><span class=\"c8 c4 c2\">Wie die Navigationsleistung in der Vorf\u00fchrung gepr\u00fcft wird<\/span><\/h2>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c3 c2\">Ein einzelner Vorf\u00fchrlauf gen\u00fcgt zur Beurteilung dynamischer Objekte nicht.<\/span><\/p>\n<ol class=\"c11 lst-kix_zh165h8z8h3j-0 start\" start=\"1\">\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c4 c2\">Im realen Betriebszustand fahren lassen<\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0\u2013 nicht auf der leerger\u00e4umten Fl\u00e4che nach Gesch\u00e4ftsschluss<\/span><\/li>\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c4 c2\">Dieselbe Fl\u00e4che dreimal reinigen lassen<\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0und zwischen den L\u00e4ufen etwas ver\u00e4ndern: ein Regal versetzen, ein geschlossenes Tor \u00f6ffnen, einen Wagen quer in die Route stellen<\/span><\/li>\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c4 c2\">Die Abdeckungsberichte vergleichen<\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0\u2013 werden nach der Ver\u00e4nderung dieselben Fl\u00e4chen gereinigt, oder werden Streifen ausgelassen?<\/span><\/li>\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c4 c2\">Die engste Durchfahrtsstelle messen<\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0\u2013 anhand der tats\u00e4chlichen M\u00f6blierung, nicht des Grundrisses<\/span><\/li>\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c4 c2\">Einen exportierbaren Einsatzbericht verlangen<\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0\u2013 die Daten m\u00fcssen sich Lauf f\u00fcr Lauf gegen\u00fcberstellen lassen<\/span><\/li>\n<\/ol>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c3 c2\">Der dritte Lauf ist aussagekr\u00e4ftiger als der erste. Der erste belegt, dass der Antrieb funktioniert; der dritte belegt die Navigationsleistung.<\/span><\/p>\n<h2 id=\"h.hmgobch66pn\" class=\"c19\" style=\"font-size: 28px;\"><span class=\"c8 c4 c2\">H\u00e4ufige Fragen zu Reinigungsrobotern in dynamischen Objekten<\/span><\/h2>\n<h3 style=\"font-size: 20px;\"><span class=\"c4 c2\">Q1: Muss nach einer Layout\u00e4nderung neu kartiert werden?<\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0<\/span><\/h3>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c2\">Nicht zwingend. Tempor\u00e4re Hindernisse werden \u00fcber die Hindernisvermeidung abgefangen. Bei versetzten Regalen und M\u00f6beln passt sich die<\/span><span class=\"c2\"><a class=\"c13\" href=\"https:\/\/gausium.com\/de\/products\/mira\/\">\u00a0<\/a><\/span><span class=\"c1\"><a class=\"c13\" href=\"https:\/\/gausium.com\/de\/products\/mira\/\">Gausium Mira<\/a><\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0fortlaufend an. Erst bauliche Eingriffe machen eine Neukartierung der betroffenen Zone erforderlich.<\/span><\/p>\n<h3 style=\"font-size: 20px;\"><span class=\"c4 c2\">Q2: Wie lassen sich Hindernisvermeidung und Layoutanpassung in der Vorf\u00fchrung auseinanderhalten?<\/span><span class=\"c2 c3\">\u00a0<\/span><\/h3>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c3 c2\">F\u00fcr die Hindernisvermeidung gen\u00fcgt ein Gegenstand auf der Route. Die Layoutanpassung zeigt sich erst, wenn zwischen zwei L\u00e4ufen eine Struktur versetzt wird und die Abdeckung im zweiten Lauf gleich bleibt.<\/span><\/p>\n<h3 style=\"font-size: 20px;\"><span class=\"c4 c2\">Q3: Wie entscheidet ein Gausium-Roboter zwischen Umfahren und \u00dcberfahren?<\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0<\/span><\/h3>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c3 c2\">\u00dcber Deep-Learning-Wahrnehmung mit 99 % Erkennungsgenauigkeit und einer Verhaltensentscheidung je nach Hindernisart. Stromkabel werden umfahren, Bodenschwellen \u00fcberfahren.<\/span><\/p>\n<h3 style=\"font-size: 20px;\"><span class=\"c4 c2\">Q4: Warum sind offene Hallen f\u00fcr die Lokalisierung schwieriger?<\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0<\/span><\/h3>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c2\">Weil laserbasierte Lokalisierung Geometrie zum Abgleich ben\u00f6tigt. Das 3D-LiDAR des<\/span><span class=\"c2\"><a class=\"c13\" href=\"https:\/\/gausium.com\/de\/products\/omnie\/\">\u00a0<\/a><\/span><span class=\"c1\"><a class=\"c13\" href=\"https:\/\/gausium.com\/de\/products\/omnie\/\">Gausium Omnie<\/a><\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0deckt offene Fl\u00e4chen und schwache Lichtverh\u00e4ltnisse laut Herstellerangabe ausdr\u00fccklich ab.<\/span><\/p>\n<h3 style=\"font-size: 20px;\"><span class=\"c4 c2\">Q5: Welche Anpassungen kann das Objektpersonal selbst vornehmen?<\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0Kartenbearbeitung, Sperrzonen, Routen und Zeitpl\u00e4ne \u00fcber die Gausium App. F\u00fcr die Ersteinrichtung und komplexere Eingriffe steht die Ferninbetriebnahme zur Verf\u00fcgung.<\/span><\/h3>\n<h3 style=\"font-size: 20px;\"><span class=\"c4 c2\">Q6: Muss zur Inbetriebnahme ein Techniker anreisen?<\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0<\/span><\/h3>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c2\">Nein. Das Objektpersonal schiebt die Maschine durch die Fl\u00e4che, Kartenbearbeitung und Konfiguration erfolgen remote. Das Drop-&amp;-Go-Verfahren der<\/span><span class=\"c2\"><a class=\"c13\" href=\"https:\/\/gausium.com\/de\/products\/mira\/\">\u00a0<\/a><\/span><span class=\"c1\"><a class=\"c13\" href=\"https:\/\/gausium.com\/de\/products\/mira\/\">Mira<\/a><\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0entf\u00e4llt den Kartierungsschritt zus\u00e4tzlich.<\/span><\/p>\n<h3 style=\"font-size: 20px;\"><span class=\"c4 c2\">Q7: Wie werden mehrgeschossige Objekte abgedeckt?<\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0\u00dcber Karten je Ebene mit manuellem Umsetzen oder eine Konzentration auf die fl\u00e4chenst\u00e4rkste Etage. Ein automatischer Etagenwechsel geh\u00f6rt nicht zum Standard.<\/span><\/h3>\n<h3 style=\"font-size: 20px;\"><span class=\"c4 c2\">Q8: Ist der Betrieb w\u00e4hrend der \u00d6ffnungszeiten m\u00f6glich?<\/span><span class=\"c3 c2\">\u00a0<\/span><\/h3>\n<p class=\"c0\"><span class=\"c3 c2\">Ja, sofern die Maschine DIN EN IEC 63327 erf\u00fcllt. Die konkreten Einsatzzeiten richten sich nach Besucherfrequenz und L\u00e4rmsituation im Objekt.<\/span><\/p>\n<h3 id=\"h.bs55tnao0jb\" class=\"c6\" style=\"font-size: 20px;\"><span class=\"c8 c4 c2\">Quellen<\/span><\/h3>\n<ol class=\"c11 lst-kix_85o8ezk5tycx-0 start\" start=\"1\">\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c4 c2\">DIN EN IEC 63327 (VDE 0700-327):2023-03<\/span><span class=\"c2\">\u00a0\u2013 Automatische Bodenbehandlungsmaschinen f\u00fcr den gewerblichen Gebrauch, Besondere Anforderungen. Ver\u00f6ffentlicht im<\/span><span class=\"c2\"><a class=\"c13\" href=\"https:\/\/www.vde-verlag.de\/p\/normen\/din-en-iec-63327-vde-0700-327-2023-03\/0701441-DE-PR\">\u00a0<\/a><\/span><span class=\"c1\"><a class=\"c13\" href=\"https:\/\/www.vde-verlag.de\/p\/normen\/din-en-iec-63327-vde-0700-327-2023-03\/0701441-DE-PR\">VDE VERLAG<\/a><\/span><span class=\"c3 c2\">.<\/span><\/li>\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c4 c2\">Gausium<\/span><span class=\"c2\">\u00a0\u2013 Semantische Kartierung, Echtzeit-Lokalisierung in dynamischen Umgebungen und Deep-Learning-Wahrnehmung, beschrieben unter<\/span><span class=\"c2\"><a class=\"c13\" href=\"https:\/\/gausium.com\/de\/technology\/\">\u00a0<\/a><\/span><span class=\"c1\"><a class=\"c13\" href=\"https:\/\/gausium.com\/de\/technology\/\">Technologie<\/a><\/span><span class=\"c3 c2\">.<\/span><\/li>\n<li class=\"c0 c9 li-bullet-0\"><span class=\"c4 c2\">Gausium<\/span><span class=\"c2\">\u00a0\u2013 Ferninbetriebnahme, Drop-&amp;-Go-Verfahren und die Vorstellung auf der ISSA Show North America 2025, dokumentiert in<\/span><span class=\"c2\"><a class=\"c13\" href=\"https:\/\/gausium.com\/de\/2026\/02\/25\/future-of-commercial-cleaning-robots\/\">\u00a0<\/a><\/span><span class=\"c1\"><a class=\"c13\" href=\"https:\/\/gausium.com\/de\/2026\/02\/25\/future-of-commercial-cleaning-robots\/\">Die Anatomie der Autonomie<\/a><\/span><span class=\"c3 c2\">.<\/span><\/li>\n<\/ol>\n<p class=\"c5 c14\">\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>In Handelsfl\u00e4chen wird die Warenpr\u00e4sentation \u00fcblicherweise alle zwei Wochen umgestellt, in Lagern verschieben sich die Palettenstellpl\u00e4tze im Takt der Ein- und Auslagerung, in Tagungsbereichen richtet sich die M\u00f6blierung nach dem Belegungsplan. 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